王守仁，字伯安，學者稱為“陽明先生”，餘姚人也。父華，字德輝，成化辛醜進士，仕至南京吏部尚書。母鄭氏，孕十四月而生先生，時成化八年壬辰九月三十日也。先是，祖母岑夫人夢神人自雲中至，因命名為雲。五歲不能言，有異僧過之曰：“可惜道破。”始改今名焉。自少寓京師，性豪邁不羈。十五歲縱觀塞外，經月，慨然有經略四方之誌。十七歲親迎夫人諸氏於洪都，明年將還餘姚，過廣信，謁婁一齋，講宋儒格物之學，以為“聖人可學而至”。後以沉思得疾，乃絕意聖賢，隨世為詞章之學。二十六歲複至京師，又博觀兵家秘書，卒自念辭章藝能，不足以通至道。欲求師友於天下，又不可數遇。心持惶惑，鬱鬱久之，舊疾更作。偶從道士談養生，思遺世入山。二十八歲，舉進士，賜觀政工部。當時邊虜猖獗，上《邊務八事》，言極剴切。授刑部雲南清吏司主事，錄囚江北。事竣複命，與京中舊遊，以才名相馳騁。治詩古文，既而歎曰：“吾安能以有限之精神，騖於無用之虛文乎？”遂告病歸越，築室陽明洞中，行導引之術。未幾，忽悔悟曰：“此簸弄精神，非道也。”亟屏去，欲離世遠去。惟祖母與父在念，因循未決。又忽悟曰：“此念自孩提生。若去此念，是斷滅種性也。”明年遂移疾西湖，不複思用世，深覺釋、老二氏之非。三十三歲，主考山東鄉試，試錄皆出陽明之手，世人始知陽明經世之學。明年至京師，得人益進。於是與湛甘泉定交，共以昌明聖學為任。及陽明歿，甘泉誌其墓曰：“先生初溺於任俠之習，再溺於騎射之習，三溺於辭章之習，四溺於神仙之習，五溺於佛氏之習。正德丙寅，始歸正於聖賢之學。”先是陽明三十五歲，劉瑾矯旨逮南京科道官，陽明上疏救之。詔下獄，廷杖四十，絕而複蘇，謫為貴州龍場驛驛丞，時武宗正德元年丙寅也。三十七歲，至龍場，備曆艱苦。因見聖人之道，吾性自足，不當專求事物之理。於是有契於“心即理”之說，默記《五經》之言以證之，無不吻合，乃著《五經臆說》。三十八歲，為提學副使席元山，說“知行合一”之旨。明年劉瑾誅，去謫所，知廬陵縣，門人漸集。曆吏部主事、員外郎、郎中，升南京太仆寺少卿、鴻臚寺卿。陽明年四十五矣，時處閩不靖，兵部尚書王瓊，特舉以左僉都禦史，巡撫南贛。未幾遂平漳南、橫水、桶岡、大帽、浰頭諸寇。雖在征途，不廢講學。宸濠反，陽明方奉敕勘處福建叛軍，遂自登城反吉安，起兵討之。三戰俘濠，以功封新建伯，升南京兵部尚書。蓋陽明年五十而始揭“致良知”之教，至是而其為學之綱領具矣。五十六歲，奉命征思、田，思、田平。道中有疾，門人周積侍病，問遺言，陽明曰：“此心光明，亦複何言？”頃之而逝，時嘉靖七年戊子十一月二十九日辰時，享年五十有七。