學者皆以“陸王”並稱，蓋自宋以來之理學，程、朱為一派，陸、王為一派。陽明之學，實出於象山，而益擴充之。讀象山之書，可以知陽明學之淵源；讀陽明之書，可以知象山學之發展。故陸、王二家之關係，最為密切。今先述陽明博觀眾學，而率以象山為歸者於此。以後凡述陽明學說，皆兼附論象山平日之旨趣焉。
欲知陽明與象山之關係，必先考陽明平時直接所師承講論之人，既乃明歸依一宗，而致其推崇之意者。案：陽明於憲宗十八年，年十一歲，始至京師。《年譜》曰：“以明年就塾師，然又在家與其叔父共學。”正德丙子，陽明《送德聲叔父歸餘姚詩序》曰：“守仁與德聲叔父，共學於家君龍山先生。故詩中有‘猶記垂髫共學年，於今鬢發兩蒼然’之句。”（《全書》卷二十）是陽明幼年僑居京師，自就塾師外，在家庭之中，又別有所學也。
弘治元年，陽明十七歲，已慕神仙之道。《年譜》記之曰：“是年親迎夫人諸氏。合巹之日，偶間行入鐵柱宮，遇道士趺坐一榻，即而叩之。因聞養生之說，遂相與對坐忘歸。蓋先生是時已好道矣。”
次年見婁一齋，又契心於儒業。《年譜》曰：“弘治二年，謁婁一齋談，語宋儒格物之學。謂聖人必可學而至，遂深契之。”按一齋為吳康齋入室弟子。康齋治程朱之學。陽明既契康齋，遂為宋儒格物之學，自此始矣。《年譜》於“弘治五年，陽明二十一歲”記其事曰：“是歲為宋儒格物之學，先生始侍龍山公於京師，遍求考亭遺書讀之。一日思先儒謂眾物必有表裏精粗，一草一木，皆涵至理。宦署中多竹，即取竹格之，沉思其理不得，遂遇疾。先生自委聖賢有分，乃隨世就辭章之學。”然陽明年三十六，“謫居龍場途次，尚再訪一齋”雲。