古今立言之道，有自申其意者，有托於人以申其意者。自申其意者，義恒獨創；托於人以申其意者，則委曲附會，借人之言，以證成己說。陽明之《朱子晚年定論》，亦托於人以申其意之立言法也。漢、魏、六朝、隋、唐之際，學者多托孔孟以行其說；宋、元、明之際，學者多托程、朱以行其說。至陽明之時，朱子之書尤重於世。雖有名論大議，苟與朱子所言不合，必蒙世人之非詆。故陽明以朱子晚年之論，實與己說相符，亦借以自援，而欲廣其教於天下也。朱子之於陽明，固不能一無所異，亦不能一無所同。然後來頗以陽明此說為詬病，清陸隴其詆王學最力。
其學術辯論陽明《朱子晚年定論》曰：
程、朱之言有可假借者，即曰“程朱固若是也”；有不可假借者，則曰“此其中年未定之論也”。黑白淆而雅鄭混。（《三魚堂文集》卷二）
又曰：
自陽明王氏倡為“良知”之說，以禪之實而托儒之名，且輯《朱子晚年定論》以明己之學與朱子未嚐異。龍溪、心齋、近溪、海門之徒，從而衍之，王氏之學遍天下。（《三魚堂文集》卷二）
稼書尊朱抑王，故其言如此。
然如陽明之學者，皆以《朱子晚年定論》為修學之良道。袁慶麟《朱子晚年定論後序》曰：“及讀此篇始釋然。盡投其所業，假館而受學，蓋三月而若將有聞焉。”蓋慶麟初治朱子學三十年無所得，後讀《朱子晚年定論》，大有所悟，乃從陽明學。由是觀之，此編褒貶，因各人所見而異，殊無定評。茲惟述陽明所以輯《朱子晚年定論》之意，及其當時情勢焉。
正德十三年，陽明四十七歲。由《朱晦庵遺文》中選三十四條，輯為《朱子晚年定論》，大率取其與己所見相合者。陽明《自序》曰：“謫官龍場，居夷處困，動心忍性之餘，恍若有悟。體念探求，再更寒暑，證諸‘五經’‘四子’，沛然若決江河而放諸海也。”（《全書》卷三）陽明龍場大悟以後，以其說征之經、子而無疑，遂撰《五經臆說》四十六卷。傳於今日者，僅關於《易》《詩》《春秋》三經十三條，及其《序》一首而已。然陽明之說，雖已無戾於孔孟之書，而猶與當時所行最有力之朱子學說不合。陽明用是不安於心，乃複詳考朱子之書，而卒求得所謂同然者。故又曰：