或者謂儒家自世間差別相上立教，而無差別平等之萬物一體觀，若與儒教不相容。然深觀儒教之全體，則實立於差別與無差別之間。而或者之言，固有所未盡也。蓋知差別相以言萬物一體，則不至流於墨氏之兼愛主義；知萬物一體以言差別，則不至流於楊氏之利己主義。不流於兼愛，不流於利己，此即儒教不朽之價值也。今請言陽明之萬物一體觀，而兼論其與差別相之關係於後。
象山以一理貫徹宇宙，已有天地萬物一體之意。然此義自古有之，非陸、王所創。不惟儒教如此，即《莊子》亦謂：“天地與我並生，而萬物與我為一。”（《齊物論》）則此博大之思想，其相傳久矣。但儒家言之，尤有分利，皆原於大《易》，複自“仁之用”及“人性之本”推之。《莊子·天下》篇又曰：“泛愛萬物，天地一體也。”此專是博愛，當時詭辯家惠施之徒所立，宜與儒家“天地萬物一體”之說有別者也。《書·泰誓》曰：“惟天地萬物父母，惟人萬物之靈。”（《泰誓》是擬古文。然此語當是自古相傳之語。）《禮運》曰：“人者天地之心也。”又曰：“人者天地之德也。”蓋古代倫理，不離“天人合一”之旨。孔子、子思、孟、荀諸子，大抵同符。至於董仲舒，益明天人感應，而天地萬物一體之念，滋深切矣。及夫宋世濂溪、康節、明道諸子，所言加詳，今不能備舉也。
周濂溪《太極圖說》曰：
無極而太極。太極動而生陽，動極而靜；靜而生陰，靜極複動。一動一靜，互為其根；分陰分陽，兩儀主焉。陽變陰合，而生水、火、木、金、土。五氣順布，四時行焉。五行一陰陽也，陰陽一太極也。五行之生也，各一其性。無極之真，二五之精，妙合而凝；乾道成男，坤道成女，二氣交感，化生萬物，萬物生生而變化無窮焉。