一、陽明以良知立教之淵源
“良知”“良能”之語，始於《孟子》。《孟子》曰：“人之所不學而能者，其良能也；所不慮而知者，其良知也。”又曰：“其所以放其良心者，亦猶斧斤之於木也。”象山承《孟子》之說，頗用“良知”“良心”之語，以教學者。如《武陵縣學記》曰：“彝倫在人，維天所命，良知之端，形於愛敬。擴而充之，聖哲之所以為聖哲也。先知者知此而已，先覺者覺此而已。”（《象山集》卷十九）要至陽明本《大學》“致知”，而曰“致良知”，其說益明備。陽明揭“致良知”三字教人，在五十歲時（武宗正德十六年）。然在此以前，已早悟“良知”。《年譜》謂：“三十七歲春，至龍場，始悟格物致知。”如《傳習錄》中，徐愛所記諸條，但言“良知”，尚未言“致良知”。然每稱天理，已隱寓“致良知”之意矣。蓋謫居以後，大徹大悟，首悟“良知”，其後乃又漸立“致良知”之說也。
陽明之初悟“良知”也，存之於心而未得宣之於口。其後遭宸濠之變，蒙張忠、許泰之讒，動心忍性之極，始顯倡“良知”之說。故嚐語友人曰：“近欲發揮此，隻覺有一言發不出，津津然含諸口。”久乃曰：“近覺得此學更無有他，隻是這些子。”旁有健羨不已者，則又曰：“連這些子亦無致處。今經變後，始有‘良知’之說。”（《全書》卷二）
又曰：
吾“良知”二字，自龍場以後，便已不出此意。隻是點此二字不出，與學者言，費卻多少辭說！今幸點出此意，真是直截。學者聞之，亦省卻多少求索！一語之下，洞見全體。學問頭腦，至此已是說得十分下落。但恐學者不肯實去用力耳。（《全書》卷二）
又曰：
某於“良知”之說，從百死千難中得來，非是容易見得到此。此本是學者究竟話頭，不得已與人一口說盡。但恐學者得之容易，隻把做一種光景玩弄，孤負此知耳。