陸王學派，或稱心學，肇始於程顥，經陸象山和王守仁而完成。陸九淵（公元一一三九至一一九三年），人稱象山先生，是今江西人。他和朱熹是朋友，而在哲學見解上則有巨大的分歧，為此兩人在重大的哲學問題上，以口頭和文字進行辯論，在當時已經引起人們的很大興趣。
據說陸九淵和王守仁都經曆了“頓悟”而確信他們的思想乃是真理。據說，陸九淵有一天“讀古書至‘宇宙’兩字，解者曰：‘四方上下曰宇，往古今來曰宙。’忽大省曰：‘宇宙內事，乃已分內事；己分內事，乃宇宙內事。’”（《象山全集》，卷三十三）另外，他還說：“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。”（《象山全集》，卷三十六）
朱熹支持程頤的說法，認為“性即是理”。而陸九淵卻說：“心即是理。”這兩句話相差隻一個字，卻是兩個學派基本分歧之所在。在朱熹的思想體係中，心被理解為“理在氣中”的具體表現，據此，心與抽象的理不能等同。因此，朱熹隻能說：性即是理，而不能說心即是理。但是陸九淵的思想體係卻正相反。他認為，心即是性。這兩者隻是文字上的不同。關於這種文字上的不同，陸九淵說：“今之學者讀書，隻是解字，更不求血脈。且如情、性、心、才，都是一般物事，言偶不同耳。”（《象山全集》，卷三十五）
朱熹所說“心”和“性”的區別，遠不止於文字上的不同，在他看來，心和性在實際裏是不同的。朱熹所見的實際和陸象山所見的實際不同，朱熹認為現實包含有兩個世界，一個是抽象的，另一個是具體的。而在陸九淵看來，現實隻包含心的世界。
陸九淵關於心學的言論著作隻是勾勒了一個輪廓，為全麵了解心學，我們還須讀王守仁的言論和著作。