王守仁（公元一四七二至一五二八年）生於明代，浙江人，人稱“陽明先生”。他不僅是一位傑出的哲學家，還是一位有能力、有道德操守的政治家。他早年曾追隨程朱理學，並決心依照朱熹的思想，並從“格竹子之理”開始。為此，他七天七夜專心致誌地求竹子之理，結果並無所悟。他被迫放棄“格物”這條路。後來，由於朝廷政爭，被貶貴州，在山區落後原始的生活環境裏，有一晚他得到頓悟，對《大學》的主旨有了新的認識；由此而對《大學》有了全新的詮釋，完成了心學的思想體係。他的思想言論由門人輯錄為《傳習錄》，其中有一段說：“先生遊南鎮，一友指院中花樹問曰：‘天下無心外之物，如此花樹，在深山中，自開自落，於我心亦何相幹？’先生雲：‘爾未看此花時，此花與爾心同歸於寂，爾來看此花時，則此花顏色，一時明白起來。便知此花，不在爾的心外。’”（《傳習錄》下，《王文成公全集》，卷三）
另一段說：“先生雲：‘爾看這個天地中間，什麽是天地的心？’對曰：‘嚐聞人是天地的心。’‘曰：‘人又什麽叫做心？’對曰：‘隻是一個靈明。’‘可知，充天塞地，中間隻有這個靈明。人隻為形體自間隔了。我的靈明，便是天地鬼神的主宰。……天地鬼神萬物，離卻我的靈明，便沒有天地鬼神萬物了。我的靈明，離卻天地鬼神萬物，亦沒有我的靈明。如此便是一氣流通的。如何與它間隔得？’”（《全集》卷三）
從這些段落中，我們可以知道王守仁對宇宙的概念，認為宇宙是一個自身完整的精神實體，這個精神實體便構成了我們經驗中的世界；此外，並沒有另一個朱熹所強調的抽象的“理的世界”。
王守仁還主張心即是理。在《傳習錄》（《全書》卷一）有一段說：“心即理也。天下又有心外之事、心外之理乎？”在《全書》卷二《答顧東橋書》中又說：“心之體，性也。性即理也。故有孝親之心，即有孝之理；無孝親之心，即無孝之理矣。有忠君之心，即有忠之理；無忠君之心，即無忠之理矣。理豈外於吾心耶？”由這些話裏，我們可以更清楚看到朱熹和王守仁以及理學、心學兩派思想的分歧。照朱熹的說法，我們先懂得孝之理，然後有孝親之心；先有忠之理，而後有忠君之心。我們不能把這話倒過來說。而王守仁恰恰是把這話顛倒過來。按照朱熹的思想，理是客觀外在的實在，無論心存在與否。而按照王守仁的思想，若沒有心，便沒有理。心為宇宙立法，理是由心立的。