這樣，“三綱領”實際上被歸結為一條，即：在明明德，這就是心的本性。一切人，無論善惡，從基本上，都同有此心。人的自私也不能把本性完全泯滅，往往在人對外界事物的本能反應中表現出來。人突然發現一個幼兒即將落入井中的本能反應便足以說明這一點。人對事物的第一個反應表明，人內心裏，知道什麽是對的，什麽是錯的。這種非意識是人的本性的表現。王陽明稱之為“良知”（按字麵的意思就是“對良善的知識”）。人所當做的便是服從良知的命令，毫不遲疑地做去。如果人不立即遵照良知的命令去做，而尋找不做的理由，便是在良知上加以增益或減損，這便失去了至善。其實，人尋找藉口不去遵行良知的命令，乃是出於私欲。周敦頤和程顥也持同樣的主張，王守仁則對這個理論賦予了一個形而上學的基礎。
據說，楊簡（一二二六年卒，南宋哲學家，陸九淵弟子）初見陸九淵時問，人的本心如何？在這裏值得提一下，“本心”原是禪學的用語，但陸王學派也沿用了這個詞語。陸九淵在回答楊簡的問題時，援引了《孟子》中論到善之四端的一段。楊簡說，他從孩提時代便已學過這一段，卻始終不明白人的本心何所指。楊簡時任富陽主簿，在談話中間還要出去處理了一樁訴訟案；然後回來又與陸九淵繼續談話。陸九淵說：剛才你斷案，知道怎樣判斷是非，這便是你的本心。楊簡問：僅止於此嗎？陸九淵大聲回答說：“你還要什麽？”楊簡就此頓悟，由此成為陸九淵的弟子。（《慈湖遺書》卷十八）
還有另一個關於王守仁弟子的故事。這位弟子有一次半夜裏捉到一個小偷，便對小偷講說“良知”的道理。那小偷笑著問道：“請問，我的良知在哪裏？”當時天氣很熱，王守仁的這個弟子請小偷脫掉外衣，隨後又請他脫掉內衣，小偷都照辦了。接下去請小偷脫掉褲子時，小偷猶豫說，這恐怕不妥吧。王守仁的弟子便對小偷說：“這便是你的良知！”