道家底養生思想，進一步便成為神仙信仰。神仙是不死的人，求神仙便是求生命無限底延長。這說本與道家全天壽底見解不調和，因為養生說者有養形養神底主張和道與天地同體無始無終底說法，所以與神仙底資格很合。又，道家文學每多空想，或假托古人神人，也容易與神仙家底神仙故事結合起來。
神仙信仰底根源當起於古人對於自然種種神秘的傳說。如《山海經》裏所記底山神水怪都留著自然神話底影子。又如《楚辭》底《離騷》《九歌》《天問》等篇，都顯示著超人間生活底神仙意識。那種超人是不老不死，不為物累，遊息自在，無事無為，故為道家所羨慕。在《老子》裏，稱理想的人格為“聖人”，《莊子》稱之為“至人”“神人”“真人”，從名稱上可以看出道家底超人思想漸次發展底曆程。聖人是在人間生活底，至人、神人、真人便超脫人間，所謂遊於“方外”或“物外”底人。道家采取民間傳說中底超人或神仙生活來做本派理論底例證。當時的小說家與賦家也同樣地用那些故事來做文章，還未形成求神仙底可能底信仰。到方士出來倡導，而產出所謂神仙家，於是求不死藥、求神仙底便盛起來。
當戰國齊威王、宣王底時代，神仙信仰底基礎已經穩定，齊人騶衍於是將它造成陰陽消息、五德終始底理論以遊說諸侯。現存底騶衍底思想斷片見於《論衡·談天》《鹽鐵論·論鄒》及《史記》。《史記·孟軻傳》記騶衍底事跡說：
騶衍睹有國者益**侈，不能尚德，若大雅整之於身，施之於黎庶矣，乃深觀陰陽消息而作怪迂之變，終始太聖之篇十餘萬言。其語閎大不經，必先驗小物，推而大之，無於無垠。先序今以上至黃帝學者所共術大並世盛衰，因載其
祥度製，推而遠之，至天地未生，窈冥不可考而原也。先列中國名山、大川、通穀、禽獸、水土所殖，物類所珍，因而推之，及海外，人之所不能睹。稱引天地剖判以來，五德轉移，治各有宜，而符應若茲。以為儒者所謂中國者於天下，乃八十一分居其一分耳。中國名曰赤縣神州。赤縣神州自有九州，禹之序九州是也，不得為州數。中國外如赤縣神州者九，乃所謂九州也。於是有裨海環之，人民禽獸莫能相通者，如一區中者，乃為一州。如此者九，乃有大瀛海環其外，天地之際焉。其術皆此類也。然要其歸，必止乎仁義節儉，君臣上下六親之施始也濫矣。王公大人初見其術懼然顧化，其後不能行之。是以騶子重於齊適梁，梁惠王郊迎，執賓主之禮；適趙，平原君側行襒席；如燕，昭王擁彗先驅，請列弟子之座而受業，築碣石宮，身親往師之，作《主運》。其遊諸侯，見尊禮如此，豈與仲尼菜色陳蔡，孟軻困於齊梁同乎哉？