張良是西漢高祖劉邦的軍師，他拜師學藝的傳奇故事在曆史上流傳至今。
張良在沒有做劉邦的軍師之前就非常有誌向。他的祖先是韓國人，秦滅韓後，血氣方剛的張良決心替韓國報仇去刺殺秦始皇。他真的實施了刺秦計劃，但是沒有成功，後來遭到秦始皇的追捕。
張良一路逃命，最後躲避到一個叫下邳的地方。在下邳，張良四處遊曆。有一天，他來到一座橋上。橋上有個穿著粗布衣服的老人，看到張良後，走到張良身邊故意將鞋子扔到橋下，對張良說：“快去幫我把鞋子撿回來！”
張良聽了很不高興，心想：我們素昧平生，我憑什麽幫你撿鞋子，況且那鞋子是你自己扔下去的！可是張良想到對方是個老人，就忍著心裏的不愉快，按著老人的指示到橋底下把鞋子撿了上來。沒想到，老人又得寸進尺叫張良幫他把鞋子穿上。這時候的張良已經沒有了之前的怒氣，心想既然替他把鞋撿回來了，那就幫他穿上吧。老人把腳伸得老長，張良恭恭敬敬地跪在地上，幫老人把鞋穿得整整齊齊。穿好了鞋的老人，心滿意足笑嘻嘻地走了。沒走多遠，老人又折回來，對張良說：“你是個可以栽培的人，五天之後的早上，天一亮你就到這裏來和我會麵！”張良立馬跪下來表示感謝。
轉眼到了第五天，天剛亮，張良就到了那座橋上。可是令張良沒想到的是，老人已經比他先到橋上等他了。見了張良，老人生氣地說：“你這年輕人，和老人約會怎麽能遲到呢？過五天再來吧。”說完，拂袖而去。
又過了五天，第五天早上，天還沒亮張良就趕到了橋上，可是他還是比老人遲了一步。老人仍然生氣地訓斥他，叫他五天後再來。
五天之後，張良這回再也不敢怠慢了，沒到半夜就趕到橋上等老人。等了好久好久，老人終於來了，見了張良，高興地說：“這樣才像是真心拜師的。”說完拿出一本書給張良，告訴張良，認真研讀這本書就可以做皇帝的老師，並且告訴張良，十年之後，天下的形勢會有變化，那時候的張良會飛黃騰達。之後再過十三年張良會在濟北郡穀城山下和他重逢，那時候他已經成了一塊黃石。說完這些，老人一轉身就不見了。