《大學》首章即便在今天也是人人耳熟能詳的名言：“大學之道，在明明德，在親民，在止於至善……”其中“親民”，朱熹引用程頤的意見，認為“親”是別字，應當改成“新民”。於是朱熹的解讀是，“新”是使動用法，意思是革去其舊，那麽“新民”就是說一個人在“明明德”之後，即在破除氣稟與人私欲的遮蔽、使心底本具的天理大放光明之後，還要推己及人，使別人也能像自己一樣脫去氣稟與人欲的遮蔽，煥然一新，綻放天理的光芒。
“明明德”“新民”做到極致，並且一直保持在極致處，這就是“止於至善”。人倘若到了這樣的修養程度，心裏便全是天理流行，再沒有一毫人欲。“明明德”“親民”“止於至善”，這三者就是《大學》的綱領。（《大學章句》） (1)
程頤和朱熹之所以改“親民”為“新民”，其實有著很牢靠的證據，那就是《大學》下文裏的一段：
湯之盤銘曰：“苟日新，日日新，又日新。”《康誥》曰：“作新民。”《詩》曰：“周雖舊邦，其命惟新。”是故君子無所不用其極。
這一段顯然是在解釋“新民”的含義，引經據典地告誡君子要有鍥而不舍的自新精神。更何況古代文字標準不嚴，“親”“新”通假，這完全不值得大驚小怪。所以程頤、朱熹雖然改字解經，既有古文慣例的支持，又有文獻內證，絕對可以站得住腳，隻有天理、人欲那些發揮才純屬附會。程朱理學之所以風行天下、屹立數百年不倒，功勞也不全在皇權推手那邊。
王守仁與徐愛論《大學》宗旨，直接從“親民”開刀，認為我們應該回到《大學》古本，不能信朱熹改字解經的所謂改本。“親”就是字麵義，“親民”就是“愛民”，而“愛民”豈不正是儒家的仁政原則？