嘉靖六年（1527年）五月，似乎早已將王守仁忘諸腦後的朝廷忽然發來任命，委派他以南京兵部尚書原職兼都察院左都禦史，去廣西平定思恩、田州的叛亂。看來朝廷終於到了不得已的時候。
明代承襲元製，在少數民族聚居區設置土官，後來改稱土司，土司大多由原住的部落首領擔任，職位世襲，享有相當程度的自治權力。土司雖然名為政府官員，卻不改部落首領的做派，彼此之間仇殺不斷，反叛也隻是家常便飯。明政府為此推行“改土歸流”的政策，隻要條件許可，就裁撤土司，改任中央直屬的地方官。地方官自然不能世襲，依循吏部的遷調流程，所以叫作流官。
可想而知，“改土歸流”絕不會是一項可以順利推進的政策，有幾個部落首領甘願放棄既得利益？直到清朝真正將“改土歸流”推行到底。
在王守仁的時代，田州（今廣西田陽）還是土司的天下。嘉靖四年（1525年），田州土司岑猛作亂，兩廣最高軍事長官姚鏌率兵平亂，擒殺岑猛父子，準備借這個機會在當地“改土歸流”——真正的麻煩就是在這個時候出現的。
岑猛餘部盧蘇、王受重新點燃了族人的熱血，一舉攻陷田州府城，再陷思恩府（今廣西武鳴）。姚鏌雖然集結了四省大軍，卻許久不能有尺寸進展。物議洶洶之下，朝廷終於想起了最合適的人選，是的，沒有人比王守仁更有資格。
但是，經曆過萬千磨難，不斷被冤屈、冷遇、辜負的王守仁，難道還會甘心為這個滿是窳風陋習的大明王朝繼續賣命嗎？殷鑒不遠，痛在切膚，“苟利國家生死以”的心態真的不會受到所有這些經曆的動搖嗎？