少年王守仁馳騁沙場的渴望是如此強烈，以至於夢裏都不得安生。他夢到自己拜謁伏波將軍廟，並賦詩一首：“卷甲歸來馬伏波，早年兵法鬢毛皤。雲埋銅柱雷轟折，六字題文尚不磨。”詩作雖然不佳，但作為夢中的作品，倒也不宜苛責。
伏波將軍即東漢名將馬援，他在暮年披甲南征，平定交趾之亂，功成之後立有兩根銅柱作為漢帝國南疆的界標，銅柱上鐫有“銅柱折，交趾滅”六字，大約是怕當地人損毀而為之的吧。
王守仁詩中所謂“銅柱”“六字”雲雲，所指就是這段掌故。少年王守仁能有這樣的想法，半是緣於少年天性，半是緣於動**的時局。外有蒙元殘餘勢力不斷侵犯北疆，內有各種流民暴動此起彼伏。此時的王守仁當然不會有“同情農民起義”的革命覺悟，隻覺得大丈夫應當如伏波將軍馬援一般，戡亂定國，馬革裹屍。
多年之後，王守仁取得了人生最後的一場戰功，即平定廣西思、田之亂，歸越途中路過梧州，當真拜謁了伏波將軍廟。其時念及少年夢境，將萬千感慨寫入兩篇七律，起首便是“四十年前夢裏詩，此行天定豈人為”。命運浮沉，若合符契。而王守仁戰勝之後的際遇偏偏也像極了馬援，得到的是讒毀和冤屈。
《年譜》記載，王守仁十五歲時，京畿有石英、王勇作亂，秦中有石和尚、劉千斤作亂，王守仁屢次想要向朝廷上書，進陳平盜方略，卻被父親斥為狂妄，隻好打消了念頭。在今天看來這是一件頗可異怪的事情，一個十五歲的孩子，全無功名在身，憑什麽寫一封信就想上達天聽？這是因為明太祖定有製度，百官也好，百姓也罷，都可以上書言事，不拘執掌。雖然到了成化、弘治年間，早已堂陛森嚴，舊製度基本僅剩下名義，但王守仁偏偏最會將名義上的事情當真，更何況那時候他還隻有十五歲，遠不知道世界的虛偽與險惡。