早期的天文觀測者忽略了火星的衛星，因為隻有用性能強大的天文儀器才能將它們識別出來。奇怪的是，有些觀測者卻相信衛星的存在，他們依據的就是在當時的科學史上難能可貴的邏輯推理。事實上，鑒於地球有一顆衛星，又根據伽利略的發現——木星有4顆衛星，克雷佩認為介於這兩顆星球之間的火星應該伴有兩個“月亮”。後來，人們發現土星四周有8顆衛星(1)，因此火星也有衛星這一觀點被進一步鞏固了。早在這一最新的天文發現公布之前，我們在斯威夫特的《格列佛遊記》（大約寫於1720年）中就讀到了以下文字：“拉普達國的天文學家們發現了火星的兩顆小星球，或者叫作衛星，更靠近主星的一顆離主星中心的距離恰好是主星直徑的3倍。”“靠近的那顆10小時運轉1周，外麵的一顆則21小時運轉1周。”若重讀伏爾泰的《微型巨人》，我們會發現其中也說道：“在離開木星後，我們的遊客穿過了近億古裏(2)才觸及了火星。他們看到這顆星球有兩個逃脫了天文學家法眼的‘月亮’。我知道卡斯特爾神父要撰文反對這兩個‘月亮’存在的事實，但我會把這一發現托付給那些懂得以類比法得出推論的人。”
如果宇宙航行成為了現實，那麽當太空飛船接近火星時，坐在裏麵的太空遊客就能欣賞到火星風光，但他可能要先飛越一顆衛星。
我們不得不承認以上這些作品的遠見卓識，它們不隻預見了這類“月亮”的存在，還預見了其基本要素。
威廉·赫歇爾想借助他的巨型天文望遠鏡研究火星衛星，但一無所獲，直到1877年，阿薩夫·霍爾通過一架在當時是性能最強大的華盛頓天文台望遠鏡發現了這類天體的存在。之所以在此之前火衛總是能從最細致的研究中成功逃脫，是因為它們的尺寸極小，在望遠鏡的視野中縮小到了微不足道的地步，它們微弱的亮光被近在咫尺的主星的光芒所遮蓋。我們看到，這些天體並非普通觀測活動能捕獲的，隻有用足夠強大同時質量無可挑剔的光學儀器才能觀測到它們。