如果跳過火星——也就是我們的上一站——與我們的下一個目標地木星之間的部分，那麽我們這趟穿越太陽係的旅程就不算完整。在離開火星的途中，我們會被無數微型的星球所吸引；實際上，有些小行星已經出現在了地球附近，也有些小行星的活動範圍超出了木星所在。鑒於小行星的數目過於龐大而無法考察每一顆的情況，我們將這些天體作為一個整體來看待，並從目前所獲得的有限認知中得出一些普遍推論，畢竟它們過於渺小，所以望遠鏡無法捕捉其細節。盡管我們在這一領域缺乏足夠的基礎知識，無法像對書中其他天體那樣對小行星展開精確的論述，但至少這些小行星有可能為太陽係環境的多樣性提供新的例證。
小行星的發現工作十分艱難，因為這意味著要去發現某個後來移動到位置B的微弱光點上（見上圖），但某顆小行星的位移會在曝光的照片中呈現為一條線（見下圖中央）。