伽利略於1610年1月最先對木星衛星進行了觀測。 圖左側日期翻譯：1月7日；1月8日；1月10日；1月11日；1月12日；1月13日
目前已知的木星衛星數量為9顆，但隻有4顆體積較大，這4顆正是由伽利略發現的(1)。我們在前文已指出，這4顆衛星即便用最簡易的天文望遠鏡也能觀測得到，而對其他衛星隻有用強大的現代儀器才能揭露它們的真實麵目，甚至有的需要借助攝影感光技術才可以。
以下列舉了木星星係的各成員。衛星的編號似乎沒有什麽規律可循，編號為I、II、III、IV的衛星（由伽利略最早發現）是根據衛星與主星之間的距離編號的，其他衛星則是按它們被發現的時間順序來被編號的。
由於某些衛星離木星太過遙遠，木星星係成了一個非常龐大且特征明顯的體係，木衛五、木衛一、木衛二、木衛三、木衛四幾乎在同一個平麵上轉動，且該平麵與木星的赤道平麵非常接近，而最新發現的木衛八與木衛九與其他衛星的運轉方向相反。
最後，根據表格中所提供的有關這些衛星大小的數字，我們可以看到，最主要的四顆小衛星比我們的月亮還要大，甚至堪比某些主要行星的尺寸：木衛三的直徑超過了水星的直徑，幾乎達到了火星的直徑長度，且水星也沒有木衛四大。因此，這四顆衛星算得上真正的星球，在其餘的木衛中間享有特權。這四顆衛星都有足夠稠密的大氣。我們很難有效探測到它們的表麵，它們距離我們如此遙遠，即便再放大，它們還是微不足道的圓麵。可以看到上麵的一些模糊的灰斑，這也證明了其地貌的多變性。我們可以像登陸月球或登陸與地球相鄰的行星那樣，在這些木衛上著陸，但我們要踏足的是片什麽樣的地方呢？上麵都有些什麽樣的景色？是變化多端還是單調乏味？是貧瘠不堪還是肥沃富饒？我們在這些方麵還不可能有準確的答案，但我們可以確定的是，木衛上空有美輪美奐的天象，我們將在下文做一番描述。