目前已知天王星有4顆衛星相伴(1)，但它們都很難辨認，因為它們與我們的距離太過遙遠，且這些星體的亮度甚微，因此要想對它們進行觀測，隻能依靠性能強大的天文望遠鏡。
天王星最重要的兩顆衛星，同時也是離主星最遠的兩顆衛星是由威廉·赫歇爾在1787年發現的，後來他認為自己又發現了另外4顆天王星衛星，所以當1851年拉塞爾發現了離天王星最近的兩顆衛星後，諸多天文學論文中都提及天王星擁有8顆衛星，但迄今為止被論證其真實存在的隻有4顆。下麵是天王星衛星係統的基本情況：
表中給出的天衛尺寸隻是近似值，但我們已能發現它們的體積並不大，我們暫時沒有辦法對它們的其他情況多做解釋。
天王星衛星的特點也非常鮮明，它們運行的平麵幾乎與天王星軌道平麵垂直，和主星一樣，它們相對於其他同類星球做的也是反向運動。在太陽的光照方麵，天王星空中的這些“月亮”的位移似乎與我們的月球不同，在每個天王星年的不同時期所看到的相位接替都有著深刻的不同。
Uranus：天王星天王星各衛星的軌道距離
orbite d’Uranus：天王星軌道 天王星各衛星的軌道垂直於天王星的軌道平麵。在二至點（S）與二分點（E）的朝向使它們的光照情況差異非常大。
(1) 天王星目前已發現擁有27顆衛星。（NASA）