列國兵製雖不無出入變革，大體當是五人中出一人服兵役。照這樣計算，一百七十五人有車一乘，魯、衛等千乘之國，有人民十六七萬，充其量當在二十萬左右。晉國兵車四千乘，當有七十萬左右的人口（兵車一乘有多至七十五人的，是全國人口當超過此數）。土地如此廣大，人口如此稀少，其中自然有許多空地（所謂草萊）異族雜居其間，自然也不可免。
南方——長江、漢水兩流域，是蠻族居住地。有群蠻、百濮、盧戎（湖北南漳縣）等，通稱為南蠻。淮水流域是夷族所居。小國有舒（安徽舒城縣）、六（安徽六安縣）、蓼（安徽霍邱縣西北），又有舒蓼、舒庸、舒鳩、宗四國，大國有徐（安徽泗縣北），通稱為淮夷。
東方——都在山東省境內。有萊夷（黃縣東南），任（濟寧縣），宿、須句（二國都在東平縣境），顓臾（費縣西北），邾（鄒縣），莒（莒縣），小邾（滕縣），杞（安邱縣），介（膠縣南），郯（郯城縣西南），根牟（沂水縣），通稱為東夷。又有戎（曹縣東南，別名戎州）、鄋瞞（濟南北境），別名長狄。
北方——都在河北省境內。有北戎（盧龍縣境，一名山戎）、甲氏（雞澤縣，赤狄別種）、鮮虞（正定縣西北，別名中山）、肥（槁城縣）、鼓（晉縣。鮮虞肥、鼓三國都是白狄別種）、無終（玉田縣），通稱為北狄。
西方——有大戎（陝西延安縣），小戎（甘肅敦煌縣。一部遷居河南嵩縣，稱陸渾之戎，又稱險戎，又稱九州之戎），驪戎（陝西臨潼縣），犬戎（本部在青海西寧縣，一部遷居陝西鳳翔縣境），薑戎（陸渾別部），茅戎（山西平陸縣），揚拒、泉皋、伊雒之戎（當在河南洛陽縣附近），又有白狄（延安縣附近）、赤狄，赤狄有東山皋落氏（或在山西垣曲縣境），廧咎如（當在衛晉二國中間），潞氏（山西潞城縣），留籲（山西屯留縣），鐸辰（山西潞安境），通稱為戎狄。