管仲名夷吾，春秋時代人，他有一位好朋友，名叫鮑（bào）叔牙。
管仲和鮑叔牙曾經合夥做生意，分配利潤時，卻自己拿的多，分給鮑叔牙的少。
鮑叔牙明知管仲欺騙他，卻從不計較，因為他知道管仲家境貧困，所以始終佯裝不知道這件事，對管仲十分照顧。
後來，鮑叔牙和管仲分別輔佐不同的主人。鮑叔牙輔佐齊國公子小白；管仲輔佐的則是另一位公子——小白的哥哥糾。
等到小白繼承王位，成為齊桓公，糾被處死，管仲也被抓，關了起來。
鮑叔牙向齊桓公說：“大王想要治理齊國，有臣下和高傒二人輔助，是沒問題的。但若大王雄心不隻如此，還想稱霸諸侯，那就非用管仲不可了！”
齊桓公接納鮑叔牙的建議，起用管仲為宰相。管仲的政治才華終於得以發揮，而齊桓公稱霸諸侯的心願也果然達成。
管仲說：“從前我貧困時，曾和鮑叔牙合夥做生意，賺了錢，卻分給自己的多，鮑叔牙並不認為我貪財，因為他知道我很窮。我也曾為鮑叔牙出主意賺錢，結果反而虧本，鮑叔牙並不認為我笨，因為他知道時機有好有壞。我曾三次擔任官職，也三次遭到罷黜，鮑叔牙並不認為是我無能，因為他知道時運對我不利。我曾三次帶兵打仗，都戰敗，鮑叔牙並不認為我膽怯，因為他知道我老母健在，必須盡孝。公子糾爭位失敗，召忽自殺殉（xùn）主，我被囚禁受辱，鮑叔牙並不認為我無恥，因為他知道我這個人不在乎小節，在乎的是功名能否顯揚於天下。所以，生我的是父母，了解我的卻是鮑子啊！”
鮑叔牙將管仲推薦給齊桓公，齊桓公拜管仲為相，官位高於鮑叔牙，鮑叔牙卻始終處之泰然。
後人對於管仲治國的賢才，並沒有太多的稱讚，但對於鮑叔牙知人，以及提拔人才的美德，倒是稱讚不已。