知識論起源於老子、孔子，到“別墨”才開始有了精密的知識論。
《墨辯》論“知”，分為三層：
一、“知，材也。”（《經上》）說曰：“知材。知也者，所以知也。而（不）必知（舊脫不字，今據下文“而不必得”語法增）若明”。這個“知”是人“所以知”的才能（材能通）。有了這功能，卻不必便有知識。譬如眼睛能看物，這是眼睛的“明”，但是有了這“明”，卻不必有所見。為什麽呢？因為眼需見物，才是見；知有所知，才是知（此所謂知，如佛家所謂“根”）。
二、“知，接也。”（《經上》）《說》曰：“知，知也者，以其知過物而能貌之若見。”這個“知”是“感覺”。人本有“所以知”的官能，遇到外麵的事物，便可以知道這事物的態貌，才可發生一種“感覺”。譬如有了眼睛，見著事物，才有“見”的感覺（此所謂知，如佛家所謂“塵”。此所謂接，如佛家所謂“受”）。
聞，耳之聰也。循所聞而得其意，心之察也。言，口之利也。執所言而意得見，心之辯也。
所以“知覺”含有三個分子：一是“所以知”的官能；二是由外物發生的感覺；三是“心”的作用。要這三物同力合作，才有“知覺”。
但是這三物如何能同力合作呢？這中間須靠兩種作用：一個是“久”，一個是“宇”。《墨經》說：
久，彌異時也。（《經上》）
《說》曰：久，合古今旦莫。（校改）
宇，彌異所也。（《經上》）
《說》曰：宇，塚東西南北。（校改塚即蒙字）
久即是“宙”，即是“時間。”宇即是“空間”。須有這兩種的作用，方才可有知覺。《經下》說：
不堅白，說在無久與字。堅白，說在因（原文有誤讀處，今正。因疑作盈）。