《堯曰》是《論語》的最後一篇，主旨、形式與前麵各章不同：該篇第一章前半段抄自古文《尚書》，後半段則是孔子宣講從政的道理。該篇第二章是子張向孔子請教如何從政。第三章隻有孔子的三句話，言說君子應具備的修養。
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堯曰：“谘，爾舜！天之曆數在爾躬，允執其中。四海困窮，天祿永終。”舜亦以命禹。
曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告於皇皇後帝；有罪不敢赦，帝臣不蔽，簡在帝心。朕躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。
周有大賚，善人是富。雖有周親，不如仁人。百姓有過，在予一人。
謹權量，審法度，修廢官，四方之政行焉；興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。所重：食民，喪、祭。寬則得眾，信則民任焉，敏則有功，公則說。”
◆譯文
堯對舜說：“喂，舜！天帝把它的使命放在你的身上，你要把握好中正。（如果）天下的百姓陷入窮困，天帝給你的祿位也就永遠終止了。”舜在禪位給禹的時候，也說了同樣的話。
商湯說：“我是後輩小子履，敢用焦黑色的公牛做犧牲，敢於昭告輝煌的天帝：對有罪的人我絕不敢私自赦免，作為天帝的臣下也絕不敢向你隱瞞，一切聽從天帝的命令。如果是我有罪，千萬不要累及天下百姓，如果是百姓有罪，那就由我一人來承擔罪責。”
周人得到天帝的賞賜，把教化人民看作是自己最大的財富。你的周圍有親人，不如你的身旁有仁人。（武王說）如果百姓有了過錯，那麽這個過錯都由我一個人承擔。
謹慎權衡度量，審定法律製度，完善官吏體製，四方政令就可以暢通了；興盛已滅亡的國家，延續已斷絕的世係，推舉隱藏在民間的人才，天下的百姓之心就會團聚在君主周圍。最重要的是三件事：一是要讓百姓有吃的，二是要讓百姓在死的時候有體麵的喪葬，三是保持祭祀。執政者寬厚民眾就會擁護，執政者誠信民眾就會服從；勤勉就會出政績；政務公平就會皆大歡喜。