宸濠圍攻安慶，相持了半個多月都不能攻下。忽然接到南昌被圍的消息，不免心慌意亂，急忙下令撤兵相救。李士實進諫：“南昌的守兵勢單力薄，敵不過王守仁，我們如果回去救援，恐怕已經來不及了。”宸濠問：“丞相的意思是繼續攻打安慶？”李士實說：“這也不必。照我看來，何不直取南京，即位稱尊？那時再傳檄天下，大江南北就容易平定了，還怕江西不服？”宸濠沉思了半天沒有采納，隻說：“南昌是我的根基，金銀財寶都在那裏存著，我要是沒了這些積儲，軍需怎麽供給？現在無論如何，也要去救南昌，先顧全根本，然後再作別的打算。”李士實隻好默然退去。
宸濠見李士實退出，馬上率領將士登舟，逆江而上，直達阮子江口。然後又先派兩萬精兵去救南昌，自己帶著大兵作為後應。先鋒隊順風揚帆，進逼黃家渡，遠遠看見前麵已有戰船，分兩隊排列，船上的旗號在前麵的是“伍”字旗，在後麵的是“餘”字旗。宸濠的前鋒仗著順風順勢，鼓噪前進。伍、餘二人假裝交戰，不到幾個回合，就匆忙逃去。宸濠聽說前鋒得利，也率眾跟上，隻可惜前軍與後軍隔得太遠，前後不能相顧。邢珣奉了密計，繞到敵軍先鋒隊後麵，衝殺過去。敵軍來不及防備，頓時慌了手腳。前麵的伍、餘兩軍，又反身殺來，一陣掃**，把敵船擊沉無數。宸濠遠遠看見，急忙命令各船增援。不料左右兩邊各聽得一聲炮響，左邊殺出的兵船上，懸著“徐”字旗號；右邊殺出的兵船上，懸著“戴”字旗號。兩路官兵攔腰截擊，宸濠顧東失西，顧西失東，撞舟折舵聲、呼號慘叫聲攪成一片。伍、餘的軍隊掃**完前麵的敵船後，來援助徐、戴。四五路官兵夾擊宸濠，宸濠異常驚慌，隻好下令逃跑，好不容易才從重圍中衝出一條血路，向東逃生。官兵趕了幾十裏，奪下無數船隻兵械，這才收兵。