盧蘇、王受是岑猛的餘黨，他們攻陷田州後，又侵犯思恩。右江一帶，人心惶惶，有人說岑猛根本沒死，也有人說岑猛的黨羽勾結安南，已經攻陷思恩州。一時間風聲鶴唳，草木皆兵。姚鏌控製不了局勢，隻好向各處調兵，周圍的藩鎮長官都與姚鏌關係不好，不但不肯調兵給他，反而說他的壞話。禦史石金聽說後，就參劾姚鏌剿匪無功，欺君罔上。這下子惹怒了世宗，立即革去姚鏌的職務，任王守仁為兵部尚書，總督兩廣軍務，前去討伐田州。另外派禦史石金為巡按，同赴廣西。王守仁到任之後，聽說盧蘇、王受的勢力越來越盛，就與石金商議改剿為撫。於是派人到田州招降，讓他們前來謝罪。盧蘇、王受既懷疑又害怕，不敢前去。王守仁又派人前去，發誓永不相負。盧蘇、王受這才帶著很多兵馬，到轅門赴約。王守仁一再坦誠告誡，二人終於自縛待罪。王守仁曆數了他們的罪狀，下令分別杖責數十下，然後到二人營中，安撫叛黨，田州從此安定下來。
王守仁從田州返回的時候，父老百姓攔道阻攔，說是斷藤峽裏的瑤人又開始猖獗，盤踞三百多裏，成為百姓的禍害。王守仁於是留在南寧，暗中派盧蘇、王受去攻打斷藤峽，立功贖罪。二人奉命即出，連連攻破斷藤峽各寨，誅殺賊匪的頭目，遣散幫凶，斷藤峽又恢複了平靜。王守仁上疏稱盧蘇、王受有功，朝廷對二人賞賜有加。尚書桂萼讓王守仁乘機攻打交趾，王守仁不肯答應。桂萼就參劾王守仁在征撫的時候，不把握機會，失去交趾，於是世宗沒有給王守仁封賞。沒過多久，王守仁病重，上疏請求辭官，並推薦鄖陽巡撫林富代替自己。朝廷的旨意還沒下達，王守仁就因病情惡化，來不及待命，離任回鄉，走到南安的時候閉目長逝。桂萼又說他擅離職守，請世宗不要賜予恩典，並停止世襲。江西的士兵和百姓向來尊敬王守仁的德行，靈車所到之處，都穿著素服前來哭靈。一直到穆宗隆慶初年，才追封諡號為文成。王守仁是浙江餘姚人氏，曾經在陽明洞中讀書，當時的人稱他為“陽明先生”。生平的學問涉及道教、佛教，但都以儒教為歸宿。他曾說，知是行的前提，行是知的實踐；知是行的開始，行是知的終結，人必須知行合一，這才是真正的道學。這幾句話是陽明先生的學說，門徒大多遵守。日本人也是靠著陽明先生的遺誌，實力奉行，才有今天。