黃帝，是帝號；有熊，是國名。黃帝以國為氏，故稱黃帝有熊氏。
【原文】 姓公孫，諱[1]軒轅，有熊國君之子也。生而神靈，長而聰明。是時神農氏為天子，諸侯相侵伐，神農氏不能征。炎帝侵淩諸侯，蚩尤最為強暴。軒轅修德治兵，與炎帝戰而勝之，又禽[2]殺蚩尤於涿鹿。於是諸侯鹹歸軒轅，遂推軒轅代神農氏為天子，是為黃帝。
張居正講評：黃帝姓公孫，名軒轅，是有熊氏君主之子。他生下來就神聖靈異，不可窺測；隨著年紀的增大，他越發的聰明過人，上天垂青於他，老百姓信服於他。此時天下由炎帝神農氏的後代統治，但他們的統治已經衰弱了，號令出不了都城，各國諸侯各行其是，彼此侵淩攻伐不休，人民廣受離亂之苦。在這種情況下，炎帝的後人們不但不去征伐那些殘暴的諸侯，反而去侵淩那些弱小的諸侯。在當時的諸侯中，有一個名叫蚩尤的，尤其暴虐。軒轅見天下離亂，人民處於水深火熱之中，心有不忍，因此便內修德政，外振兵威，征伐炎帝於阪泉，大勝，又在涿鹿地方打敗了蚩尤，活捉了他。於是四方諸侯懷德畏威，都來歸附軒轅。於是大家便公推軒轅為天子，軒轅就是曆史上有名的“黃帝”。
【原文】 元年，黃帝既為天子，於是始立製度，天下不順者，從而征之。其土地東至於海，西至於崆峒[3]，南至於江，北逐薰鬻[4]，邑[5]於涿鹿[6]之阿[7]。遷徙無常，以師兵為營衛，以雲紀官，有土德之瑞。舉風後、力牧、大山、稽、常先、大鴻[8]，得六相而天下治，神明至。
張居正講評：黃帝即位為天子後，便立刻創製法度，使天下臣民順從。諸侯若有不順從法度的，便派兵征討。黃帝時的疆域，東至於海，西至於崆峒山，南至於江，北邊則驅逐了少數民族薰鬻，使他們遠離北方的疆界。做完這些以後，黃帝便建都於涿鹿。雖然涿鹿是黃帝的都城，但黃帝卻並不常待在涿鹿，他遷移不定，一會兒在這裏住，一會兒在那裏住。如果駐蹕的地方沒有城郭，就以士兵駐紮四周，如營壘一般護衛著。因為黃帝即天子位時有五色雲彩的祥瑞出現，於是便以雲為官職的名字。如春官為青雲氏、夏官為縉雲氏、秋官為白雲氏、冬官為黑雲氏、中官為黃雲氏。又有因土德而出現的祥瑞。黃帝任用風後、力牧、大山、稽、常先、大鴻等六個賢人為大臣，天下遂臻於大治，四海升平。在上的日月星辰各按照自己的軌道運行，沒有異常的變化；在下沒有山崩地裂、水旱等災害。神明為其仁政所感動，紛紛現出“河圖獻瑞”之類的祥瑞。