胸襟寬大的人，不僅放過了別人，更放過了自己。
岑彭，東漢開國名將，位列“雲台二十八將”第六，有成就大事的氣魄，是光武帝劉秀創業團隊中最具襟懷的人物，為光武帝的事業發展做出了巨大的貢獻。他最顯著的貢獻之一，是為光武帝招攬了很多優秀人才，樹立了他愛惜人才的美譽。
岑彭是南陽棘陽（今河南省新野縣）人，最初擔任棘陽縣長（漢製，大縣主官為縣令，小縣為縣長，合稱令長）。劉秀的哥哥劉演起兵反抗王莽政權，攻陷了棘陽，岑彭隻好帶著家人投奔南陽太守甄阜。
甄阜責怪岑彭沒有守住縣城，於是扣押了他的母親和妻子。岑彭無奈，隻好率領很少的士兵返回與劉演作戰。隨著甄阜戰死，岑彭受到的束縛解除。他收攏隊伍退到宛城，抵禦劉演的進攻。在劉演連續圍攻幾個月後，城裏的糧食已經用盡，出現了人吃人的現象。岑彭不願拖累城中百姓，便打開城門向劉演投降。
劉演的部將們都吃過岑彭的苦頭，因而對其充滿恨意，建議將其殺掉。劉演認為岑彭是難得的人才，為人有忠義的名聲，便向更始帝劉玄上書，請求留下岑彭的性命，封給他官職。岑彭被封為歸德侯，歸於劉演麾下。
更始帝劉玄的政權內部爭權奪利，他本人也對功臣不放心。在大臣李軼和朱鮪的攛掇下，他殺掉了劉演。這使得劉演的弟弟劉秀徹底寒了心，從此與更始帝劉玄離心離德。劉演死後，岑彭被調撥到大司馬朱鮪的屬下，擔任校尉。岑彭追隨朱鮪討平了淮陽郡，被升遷為淮陽都尉。岑彭平定了淮陽守將徭偉發動的叛亂，因功升遷為潁川太守。當劉茂率領他的勢力攻占潁川時，岑彭沒有辦法履行職務，隻好投奔河內太守韓歆。
更始帝二年（24），劉秀進軍河內。岑彭勸韓歆歸降劉秀，但韓歆不聽，最後戰不過，才被迫投降。劉秀要殺韓歆，岑彭說：“我曾是大將軍劉演的舊部，他對我有救命之恩，我還沒來得及報答，他就被殺了，這成為我心中永遠的遺恨。今天見了他的親人，我願意誓死效命。”他又勸劉秀不要殺韓歆，說韓歆是個仁人君子，是創業中必不可少的人才。劉秀很高興，赦免了韓歆，封岑彭為刺奸大將軍。劉秀非常看重岑彭的才能，對他委以重任。當時呂植在淇園擁兵，岑彭請命勸降他，既避免了血戰，又壯大了劉秀團隊的力量。