周夷王時，齊國大夫高固得到楚王禮遇，被任命為楚國的最高官職令尹。高固是薑太公的後裔，後世稱他為高宣子，不但深通韜略，而且很有治國才能。楚國的令尹一職大多由與楚王同宗的本國貴族擔任，高固擔任這個職務可謂是破天荒的。在他的治理下，百姓安居樂業，社會十分安定。但是有三年連續大旱，下種後的苗兒剛伸出頭就枯死了。高固率領百姓挖井修渠，整飭（chì）水利，改善楚國的灌溉係統，旱情才略有緩解。
有一天從南海上飛來五個不同服色的仙人，他們騎著毛色各異的羊，落在了楚庭。每個仙人手持一株有六個穀穗的穀子，對人們祝福說：“願人世間永無饑荒。”說完便化為五色雲氣消失了。隻留下五隻羊兒，在地上跑來跑去。人們發現這五隻羊的神態與普通的羊不同，昂首挺胸，步伐十分獨特。當地的祭司認為這些羊兒是主管下雨的雷曹和雲曹，就為羊兒們提供了水和豐美的草料，果然平地生雲，一會兒就下起了傾盆大雨。雨停了以後，人們發現五隻羊都變成了石頭。
楚庭，就是後來的廣州，因為五仙人曾在這裏祝福人們，並以神羊相賜，故而這座城市又被稱為“五羊城”，或“羊城”。一本名為《南越筆記》的書中記載，當地曾有一座五仙觀，有五位仙人的雕像。年少的仙人居於中間，手持粳（jīng）稻；年老的仙人在左右兩邊，手持黍稷。在五位仙人的前麵，有五隻石羊，有的蹲著，有的站著，姿態逼真，栩栩如生。當地人經常來祭祀，他們點燃沉水香，煙氣飄**，從羊兒的竅中湧出，仿佛從濕潤的石邊生出朵朵雲彩一樣。
“五羊”的故事在宋代大型類書《太平禦覽》、晉人裴淵的《廣州記》中都有記載。廣州城得名“五羊城”“穗城”，都與這則故事有關。