安排好陳留的防務及後勤事宜後，劉邦以時間已不多，便率領自己的軍團繼續西進。
三月，劉邦率軍攻打開封，但是開封的防守非常堅固，一直不能攻下，於是舍棄了開封，采取繞行策略，繼續往西進軍。
四月，進入初夏季節，劉邦在補給和兵力上取得了一定的成績，因此決心急速向西推進。但鑒於敖倉、滎陽一帶的防務非常穩固，劉邦就把軍隊帶向了稍南方的穎川一帶，並占領了穎川的郡治所在地翟陽。
到此為止，劉邦的西進軍事行動仍然顯得漫無章法，毫無規劃。雖然有酈食其的協助，但到底隻是限於外交上。在軍事的整體規劃上，劉邦一直缺乏一位真正的將才。
但劉邦總是比較幸運的，這次也不例外。就在這緊要關頭，最重要的人才張良歸隊了。
穎川附近正是以前韓國的大本營。離開項梁和劉邦後，張良一直在這裏打遊擊，為的就是重建韓國，這是他一直以來的夢想。
張良從《太公陰符》中領悟出了很多策劃的道理，加上他的情報能力很強，讓他打出了不少以寡擊眾的戰績；但大致來講，能想、能講的不一定做得到，而張良在韓地的經略並不算成功。他對自己、以及在在執行上的“放不開”非常地不滿，但他要完全釋放自己的能力似乎又沒那麽容?易。
張良歸隊以後，了解了一下現在的情況。他不否認沛公在帶兵上的確有自己的一套。不過，張良也很快發現，劉邦在進軍關中這樣龐大的軍事行動上缺乏一個明晰的整體規劃。
“為什麽不集中全力，向關中挺進呢？這裏跑一跑，那裏摸一摸，就算是為了糧草，也不能如此浪費時間啊！如果讓項羽搶先進入關中，日後沛公將隻能成為項羽麾下的一個小卒而已，那樣才真是不值得呢！”
這個時候，正好有一位叫作司馬卬的將軍率領著另外一旅的趙國軍團也前來攻打穎川地區，並打算在此渡過黃河北岸攻打關中。劉邦的反應很無語，他居然主動和司馬卬合作，負責攻擊洛陽東邊的地區，並在洛陽城的平野和前來迎戰的秦軍會戰。劉邦他們取勝不了，於是就往南撤退到了輾轅關上。