此仗對於劉邦來說損失慘重，他仗恃兵多將廣，麻痹輕敵，結果掉進了大坑。項羽的軍隊則充滿複仇的鬥誌，為了收複失地戰心高昂。三萬精銳楚軍在項羽的親自率領下，從山東經過胡陵（今山東魚台東南），再趕到蕭（今江蘇簫縣西北），然後直抵彭城的漢軍側背。
真正的決勝，現在才開始！
戰鬥從拂曉開始，楚軍攻其不備，而且勇猛頑強，邊打邊衝。到了午時，已經將毫無準備的漢軍打得大敗。在一片混亂之中，楚軍一直追到了彭城東北的泗水，逃到此處的漢軍紛紛落水，光是死者就多達十餘萬。
最後，漢軍向南方山地潰逃，楚軍追擊至靈壁（在今安徽省）以東的睢水上，又殲滅了數十萬人。
真是一敗塗地，人再多也沒啥用，這時候都顧著閉上眼睛逃命了。
劉邦呢？這時候他更慘。我們這位漢王突然就發現了一個真理：已經摘到手果子，也會從手中掉下來的。
他隻率領了數十騎逃出重圍，就連老婆呂雉和老爸劉太公都作了項羽的俘虜。
彭城大敗來得突然，審食其判斷項羽的楚軍必來沛縣擒抓劉邦的家屬，但由於準備不及，隻得緊急移送劉太公、呂氏到山區暫時避難。此時劉邦兩個孩子均不在身邊，審食其隻能交代親戚來照顧他們，自己則帶著劉太公、呂氏先行撤離。雖然他已做到了極致，但還是最後被楚軍抓住?了。
劉邦脫離戰場後，也和夏侯嬰火速返回沛縣，但審食其等已撤離，此時又正好碰到劉邦兩個孩子，隻好載到了車上，爺三個共同逃亡。?
楚軍派來搜尋劉邦家屬的騎兵隊也在這時候進入沛縣，夏侯嬰於是親自操控馬車，由數十騎護送劉邦北向逃亡。
眼看楚軍在後麵窮追不舍，劉邦心急了，心想追兵都是輕騎，我這裏卻是馬車，上麵還載著人，如此怎麽跑路？下令舍棄兩個孩子以減輕車子的重量，並可藉此擾亂楚軍緊追的意誌。但是沒有一個部屬敢執行這樣的不要臉命令，劉邦隻好親手把孩子推下去，以求能夠安全脫離。