在漢朝建立的過程中，給我們留下印象很深的一個人還有彭越。彭越在戰爭中對劉邦的支持是最直接的，這人出身較為卑賤，盜賊起家，打法也比較靈活，號稱中國軍事史上遊擊戰的始祖。在滎陽對峙中，劉邦正麵與楚軍相持，彭越就在後邊騷擾楚軍糧道，並且兩次迫使項羽回援，幫助劉邦緩解壓力。
然而，在合圍項羽的垓下之戰前，韓信、彭越兩人乘勢邀功讓劉邦好不自在。雖然如了他們的願，但不滿之心已經充斥於胸了。
通過陳豨的叛亂，劉邦借呂後之手除掉了韓信這個心頭大患，但問題還沒有解決，因為在異姓諸侯王中，彭越的勢力還在，而且不管從哪個方麵看，彭越比韓信更不值得信任，他的出身和打法決定了劉邦對這種比較賊的人向來是無法信賴的。
劉邦這時的眼睛就盯向了彭越。恰好彭越此時做了一件讓劉邦大為惱火的事，在討伐陳豨時，皇上親征，彭越卻隻派了他的手下前去參戰，給人的感覺就是不願傾盡出力，且有看熱鬧的傾向。
這麽做的結果，就是讓劉邦覺得他留了一手。如果陳豨贏了，彭越因沒有全力參戰而能求得自保，甚至仍然能夠榮華富貴。如果劉邦贏了，彭越因自己也出兵了，朝廷也說不出什麽來。
劉邦左思右想，認為彭越的行為不軌，典型的牆頭草，一則如果彭越若有謀反之心，派去增援劉邦的軍隊會在漢軍失敗之後果斷倒戈，在背後給自己來一刀；二則即便這小子沒有謀反之心，其忠誠度也已經大打折扣?了。
有了這兩條，劉邦決定無論如何都要給他一個警告。於是，他當即派人前去斥責，命其立刻增兵，幫助剿滅陳豨。
使者帶來了劉邦的意思，嚴厲申斥他的所作所為，然後走了。彭越這個人雖然打仗很賊，但當官卻沒有頭腦，心眼很直。劉邦隻是派人罵他一頓，並沒有要動他的意圖，但是他心慌了，害怕劉邦真要動手。