漠北戰役在即，雙方選手依次出場。
漢軍第一戰隊：衛青軍。
統帥：大將軍衛青；
將領一：前將軍李廣；
將領二：左將軍公孫賀；
將領三：右將軍趙食其；
將領四：後將軍曹襄；
將領五：西河太守常惠；
將領六：雲中太守遂成；
將領七：公孫敖——他目前的身份是布衣，跟在衛青身邊，算是參謀。
兵力總數五萬騎兵。
漢軍第二戰隊，霍去病部。
統帥：驃騎將軍霍去病；
將領一：從驃侯趙破奴；
將領二：昌武侯安稽；
將領三：右北平太守路博德；
將領四：北地都尉刑山；
將領五：歸義侯複陸支——此人為匈奴因淳王，降漢，擔任向導；
將領六：歸義侯伊即靬（jiān）——此人為匈奴樓剸（tuán）王，降漢，擔任向導；
將領七：校尉李敢——飛將軍李廣的兒子，他不知道的是，這場戰爭，名將李家也是漢帝國要鏟除的目標。
兵力總數：騎兵五萬。
此外，漢軍還有十萬步卒，負責後援及押運糧草輜重。也就是說，漢軍這邊有戰將十餘員，士兵20萬。兩支漢軍隊伍，衛青這邊是名將多，霍去病那邊是戰馬多。
再來看匈奴方麵——
統帥：匈奴大單於伊稚斜；
部落將領一：左賢王；
部落將領二：左大將雙；
部落將領三：比車耆王；
部落將領四：屯頭王；
部落將領五：韓王；
部落將領六：自次王趙信——此時，他是大單於身邊最重要的智囊，參謀。
匈奴兵力總數：估計騎兵10萬左右，與漢軍持平。
此時，匈奴大單於伊稚斜，已經將部隊撤至極北，軍需輜重撤向更遙遠的後方。正嚴陣以待，坐等漢軍上門送死。
漢軍的作戰計劃，是以霍去病從內蒙古和林格爾地區出兵，專力攻擊匈奴主力。衛青從河北蔚縣出兵，替霍去病掃清外圍。這樣布置，是因為根據此前的情報，得知匈奴主力在西部。但等到臨近出發時，又從匈奴俘虜口中獲得最新情報，得知匈奴主力在東部。於是衛青和霍去病兩人出擊方位大調轉。