衛青統大軍向北，飆速疾行，前進1000多裏，穿越了浩瀚的大沙漠。正要鬆口氣，突見正前方是黑壓壓的匈奴鐵騎，正自刀出鞘，箭在弓，虎視眈眈怒視漢軍。
衛青失驚之下，急叫結陣！
漢軍迅速結成一個巨大的圓環，環外架上武剛車。這種車子，是當時一種堅固的戰鬥車輛，雖然是木製，但裹了厚厚的生牛皮。大致相當於原始的坦克車，用以防範騎兵衝營，防禦值極高。
漢軍急速地布營，匈奴士兵一動也不動，列隊靜靜地看著。就這樣靜靜地看著你，無數雙眼睛，看得衛青心裏發毛。
不敢輕敵，衛青先派出五千騎，向匈奴發起試探性衝擊。匈奴人很講規矩，立即派出一萬騎，與漢軍交手砍殺。
這時候，太陽正要落山，天際突然泛起昏黑的煙翳。隻聽得沙漠中響起了淒厲的尖號聲，恍若九幽之門突然大開，無數冤鬼發出的駭人悲鳴。漢軍士兵從未見過這情形，一個個麵無人色，驚恐地轉向沙漠，以為沙漠中有什麽可怕的陰獸，突然間鑽了出來。扭頭之際，一粒黃沙打在臉上，然後又是一粒，然後是一把大黃沙，“砰”的一聲，打得漢軍士兵忍不住慘叫起來。
霎時之間，天地之間一片昏黑，狂沙疾落而下，原來是突然刮起來了沙塵暴。塵沙遮彌了天地，匈奴士兵和漢軍士兵混雜在一起，誰也看不到誰，隻能憑聲音辨識。於沙暴中閉著眼睛，向對方亂砍一氣。
砍了好一會兒，太陽已經徹底落山，兩軍士兵目無所見，纏鬥變得艱難而笨拙。這時候衛青抓住機會，下令散開環陣，讓士兵分左右兩翼，向匈奴人的陣營掩殺過去，將伊稚斜的騎兵徹底包圍。
見此情形，大單於伊稚斜朗聲笑道：“今日這黃沙大漠，就是無數漢軍埋骨之所。他們晝夜行軍，穿行大漠，早已是強弩之末，勢不能穿縞也。兒郎們，與我狠狠地打，要讓這些懦弱的漢人們，見識一下大匈奴健兒的不羈雄風！”