李世民自從在東宮顯德殿棒殺稱心之後，對太子李承乾的厭惡之感愈益加重起來。那些日子，他見了太子就沒有好臉色，太子見了他，也是畏畏縮縮不敢言聲。待太子拜辭退去，李世民瞧著他那一瘸一拐的樣子，心中多次想過：“這樣的人，能成為泱泱大國的威嚴君主嗎？”
李世民倚仗自己的文才武功傲視許多君主，那麽自己身後，若由承乾這樣一個庸陋之人來繼統，他的心裏實在不甘。魏王李泰與太子相比，長相威武，愛讀書，多藝能，且折節下士，頗有李世民之風，漸漸獲得了李世民的寵愛。李世民上次允許李泰在府中設立文學館，其實已經動了易儲的心思。
這日午休過後，李世民翻身起床。他稍稍愣怔一會兒，即起步向兩儀殿走去，意欲到那裏閱批奏章。行到半途，他又改變了主意，喚人抬輿過來，然後乘輿出了宮門。
李世民此次出宮為臨時決定，隨行之人僅是抬輿的宦者以及十餘名護衛，可謂輕車簡從。他們出了承天門向西，又出了安福門再折向南，沿途動靜不大，絲毫都不招搖。是時，李世民常常允許一些年老重臣可以乘輿行走，輿具並非皇帝專用，所以他們行在大街上，來往行人至多注視一眼，根本想不到這名乘輿之人即是當今皇帝。
一行人沿著街道南行，漸漸走過了皇城東牆，又越過延壽坊、光德坊，到了延康坊，又折向西去，轉彎處就是一片宏偉的宅第，高大的門樓上麵，居中鑲嵌三個金光閃閃的大字——魏王府。原來，李世民靈機一動，是想來瞧瞧李泰。李泰這些日子一直待在府中，專心領人修撰《括地誌》。
李泰得知父皇來府，其時他正在王府西首新辟的文學館內，急忙帶領一幫修撰《括地誌》有品秩的人迎了出來。他們行出館門不遠，就見李世民的輿駕已經迎麵走來。李泰立刻伏地跪迎，身後的人也伏在路左迎候。