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王陽明率官軍繼續清剿橫水餘匪，這時謝誌山已醒過神來，糾集餘匪在未破山寨死守。匪眾在入寨山路上倒樹、設陷、埋簽，官軍不得不涉深澗、蹈叢棘。第二天，因大霧彌漫，王陽明便令各路將士休息，另派鄉導數十人分探潰匪去處。不到半天，各鄉導回報，說謝誌山及餘眾都在各山絕險崖壁處立寨自保。大霧持續到十五日尚蒙蒙不開，王陽明見狀，有些悶悶不樂。
這時王禎來報，道：“老爺，有個名叫鄒守益的江西安福人前來拜見。”
“鄒守益？”王陽明愣了一下，大喜道，“快請進來。”
說起鄒守益，王陽明印象深刻呢。鄒守益少時博覽群書，以崇尚理學自命。正德六年，鄒守益到京參加會試，當時王陽明為同考官。鄒守益成績優異，會試第一，殿試第三，被授為翰林院編修。任職僅一年，鄒守益辭職回鄉，專心研究學問。
“鄒守益怎麽在這個時候來找我呢？”王陽明正在想著，鄒守益大步邁進了大帳。
“王大人，晚生鄒守益拜見。”鄒守益聲音響亮，字字有力。
“守益這時前來看望我，一定是有良言教我。”
“不敢。晚生前來是向大人請教格物致知學問的。這個時候正是軍情緊急之時，晚生也隻能以縛雞之力相助。”
王陽明高興地說道：“好啊，你是本地人，熟悉地理。我正想向你請教如何消滅謝誌山餘黨呢！”
鄒守益答道：“山匪已經嚇破了膽，現在乘勝追擊，以一抵十呢！晚生看來，這彌天大霧不是障礙，而是官軍的盾牌呀！山匪欺負官軍不熟地形，一定會放鬆警惕。這時，官軍在大霧的掩護下，有鄉導的帶領，就可以全殲橫水餘匪啦！”
“守益說得對呀！”王陽明當即傳令各路官軍冒霧出擊，各路都分兵兩路，一路攻其前，一路襲其後。