紹興三十一年在金兵南侵的時候，陸遊不但自己主動請纓要到前線去，而且還當麵請求宋高宗禦駕親征，他的堅決甚至到了“淚濺龍床”、不顧一切的地步！從這件事情，我們可以看到陸遊雖然已經人到中年，已經有了好幾年的官場經曆，但是他並沒有成為一個官場老手，變得圓滑世故，而是還那麽天真、那麽血氣方剛，想做什麽就做什麽，想怎麽做就怎麽做，不計較後果。這樣的性格，在官場上是肯定要吃虧的，“淚濺龍床”就已經讓陸遊吃了苦頭。不過個人的這一點小小得失，陸遊還不放在眼裏，他最大的遺憾，還是為國家的得失而遺憾。那麽陸遊最遺憾的到底是什麽呢？
這次金兵侵略南宋的結果是：完顏亮被部下殺死，金兵被宋軍大敗，宋高宗“禦駕親征”到了建康。按道理說，這是南宋朝廷一次難得的大勝利，而且宋金形勢已經明顯地對南宋有利了：一邊是金人內訌，內部不團結，撤退的過程也是慌慌張張；另一邊是節節勝利的宋軍士氣高漲。按照陸遊和其他一些主戰人士的意見，本來這是宋軍乘勝追擊金兵，趁機收複中原的最好機會了。可是，非常遺憾，宋高宗是典型的得過且過的昏庸皇帝，本來他在下詔親征的時候，就已經暗地裏準備投降。金兵一撤退，他就恨不得燒高香念阿彌陀佛，哪裏還願意勞師動眾去乘勝追擊呢？他隻求自己過幾天太平日子，至於國家的土地是不是能收回來，淪陷區的老百姓過得好不好，他是不關心的。他被迫“禦駕親征”到建康後，因為金兵早就撤退，他在建康其實沒什麽正經事兒做，很快又返回了臨安。所以，這次宋軍好不容易取得了勝利，卻沒有取得明顯的戰果——宋金仍然是以淮水為界，跟戰爭前沒有什麽兩樣。
更令陸遊失望的是，戰爭結束以後，朝廷裏又開始了內部的爭權奪利。雖然主戰派仍然控製著大局，但是在宋高宗的支持下，主和派開始了新一輪的反攻。一個典型的例子是：宋軍主帥劉錡，在領導了戰爭的勝利之後被迫退休。本來退休也是正常的，因為劉錡確實是年老多病，他再次出山實在是因為朝中無人才不得不抱病掛帥的。但劉錡這次退休卻不是什麽衣錦還鄉，這位指揮戰爭獲取勝利的最大功臣之一，不但沒有獲得應該有的獎勵，反而被氣死了。鋼鐵一樣的漢子劉錡怎麽可能會被氣死呢？說來還真是讓人難以相信。原來，劉錡退休後住在臨安的都亭驛，因為為國家操心過度，病情更重了。就在這時，臨安留守湯思退派人來打掃都亭驛，準備在都亭驛接待金朝派來的和議使。可是金人最怕也最恨的就是劉錡，劉錡是他們的死對頭，怎麽能讓他繼續住在這裏呢？那不是冤家路窄嗎？得罪了金人可了不得啊！於是，湯思退一不做二不休，指使手下把劉錡強行趕到別的院子居住。劉錡搬過去後，發現那個院子裏堆滿了垃圾糞土，蒼蠅蚊子滿天飛，他下車後竟然連個落腳的地方都沒找到。叱吒風雲的一代名將，實在沒辦法忍受這樣的侮辱，氣得嘔血而死。陸遊聽到這個消息，非常痛心，他寫下了兩首悼念劉錡的詩《劉太尉挽歌辭二首》，其中有一首是這樣寫的：