宋孝宗即位後，陸遊跟皇帝的關係發生了根本的逆轉。由於周必大、史浩等人的推薦，再加上陸遊本身的才華和名氣，孝宗欽賜陸遊進士出身，這是古代讀書人能夠獲得的極其罕見的榮耀。為了報答這種知遇之恩，陸遊甚至願意為孝宗皇帝赴湯蹈火，在所不辭。那麽，陸遊是不是因為孝宗對他個人才華的肯定才這樣感激涕零呢？他的“忠君”和“愛國”在孝宗這裏還有沒有矛盾呢？
要回答這兩個問題，我們還是先要簡單看看孝宗即位以後都做了些什麽，看看孝宗是不是陸遊心目中想要的那種聖明皇帝。
應該說，在南宋的所有皇帝中，宋孝宗算是最優秀的一位了。還在他當建王的時候，就已經表現出跟他養父宋高宗不太一樣的主見。舉個例子：完顏亮舉兵南侵的時候，宋高宗隻想著怎麽逃跑，王子趙眘卻主動上書，請求讓自己親自率軍迎敵。他上書之前沒跟老師史浩商量過，史浩知道後大吃一驚：建王膽子也太大了，這不是犯了高宗的忌諱嗎？於是，他趕緊勸趙眘重新寫一份奏章謝罪，並且誠懇地表示，自己並不是搶著要當前鋒，而是想跟隨父皇的禦駕出征，保護父皇的安全。高宗看了這份奏章，這才轉怒為喜，帶了趙眘禦駕親征去建康，並且立趙眘為皇太子，傳位給他。
從這件事來看，趙眘似乎和他的養父不太一樣：高宗是投降派，孝宗卻是主戰派。趙眘即位以後，大刀闊斧幹了一係列事情，這些事情讓朝廷氣象一新，尤其是給像陸遊這樣的主戰人士帶來了希望。略舉兩件事為證：
第一件事，趙眘是1162年（紹興三十二年）六月份即位的。七月，他就下詔為嶽飛父子平反，追複嶽飛的原官，下令以厚禮改葬嶽飛，還派人四處去尋訪嶽飛的後人，準備破格錄用。
第二件事，趙眘即位的第二年，也就是1163年，改年號為隆興元年。正月，宋孝宗拜史浩為右丞相，任用著名的抗金將領張浚為樞密使，並且將江淮一帶的兵馬全部交給張浚指揮，開府建康，對隔岸相峙的金兵構成巨大威脅。張浚在高宗朝一直是被排擠的對象，高宗就很不喜歡張浚，他曾經說過：“隻要我在位一天，哪怕就是亡國，也絕不會讓張浚帶兵！”這次張浚終於被任命為最高軍事統帥，也表明了孝宗北伐的態度。