一、滿洲八旗兵
滿洲八旗來源於滿洲氏族部落組織。奴隸製時期的兵丁是自由民，作戰擄掠奴隸即可上升為奴隸主階級。因此，八旗兵勇猛善戰，不同於漢族服役的士兵。
八旗分左右兩翼。右翼是正黃旗、兩紅旗、鑲藍旗。左翼是鑲黃旗、兩白旗、正藍旗。每旗設都統一人、副都統二人，統轄本旗軍民，掌管兵馬、錢糧以及戶籍、田地等事項；所屬參領五人（後增設副參領五人），承上啟下，管轄若幹佐領。旗人戶籍都在八旗各佐領中，登記戶主氏族、官爵或閑散（無職者），備載父、兄、弟、子侄及戶下人等。三年比丁（查驗）一次，身高五尺以上或年滿十八歲的人為壯丁（進關前後每佐領二百人，康熙十三年約為一百三、四十人），驗看騎射，從中挑選兵匠。每佐領選充親軍二人，上三旗隸屬領侍衛內大臣，下五旗隸宗室王公；前鋒二人，隸前鋒統領；護軍十七人，隸護軍統領；步軍領催二人，步軍十八人，隸步軍統領；鳥槍護軍三人，鳥槍驍騎四人，炮驍騎一人，隸火器營；領催五人，驍騎二十人，弓匠一人，鐵匠或鞍匠一人，各隸本旗都統。
清朝定都北京後，滿洲八旗兵成為保衛國家，鎮壓人民的工具，並連年被派往各地作戰。有“禁衛”（禁旅）、“駐防”之別。
禁旅八旗兵駐在北京。八旗兵丁分在京城各地，鑲黃旗在安定門內，正白旗在東直門內，鑲白旗在朝陽門內，正藍旗在崇文門內；正黃旗在德勝門內，正紅旗在西直門內，鑲紅旗在阜成門內，鑲藍旗在宣武門內。本旗都統率領驍騎按居止方位值班巡徼。八旗左右兩翼，各設前鋒統領一人，護軍統領一人，分別率領護軍參領、護軍校以及護軍營兵。前鋒營、護軍營平時警衛宮禁，皇帝外出巡幸則保衛行營。提督九門步軍統領一人，率領左右翼步軍總尉、步軍尉步兵，守衛外禁門、巡警城內、防火捕盜。內務府包衣三旗的前鋒、護軍、驍騎，原歸領侍衛內大臣統率，後歸內務府總管大臣統率，守衛宮禁。火器營為特種兵，由王公大臣充任總統。滿洲八旗兵被皇帝視為最可靠的軍事力量，是國家根本所係。禁旅八旗兵以滿洲八旗為主，留守京城，保衛皇室，稱為京旗。遇有戰事，派出作戰，戰後仍回京城。駐防八旗兵，分駐全國各軍事重鎮，總數約數萬人，後漸有增加。