先生承絕學於詞章訓詁之後，一反求諸心，而得其所性之覺曰良知，因示人以求端用力之要，曰致良知。
良知為知，見知不囿於聞見；致良知為行，見行不滯於方隅。即知即行，即心即物，即動即靜，即體即用，即工夫即本體，即下即上，無之不一，以救學者支離眩騖、務華而絕根之病，可謂震霆啟寐，烈耀破迷，自孔孟以來，未有若此之深切著明者也。
特其與朱子之說不無牴牾，而所極力表章者乃在陸象山，遂疑其或出於禪。
禪則先生固嚐逃之，後乃覺其非而去之矣。
夫一者，誠也，天之道也。誠之者，明也，人之道也。致良知是也。
因明至誠，以人合天之謂聖，禪有乎哉！即象山本心之說，疑其為良知之所自來，而求本心於良知，指點更為親切。
合致知於格物，工夫確有循持，較之象山混人道一心，即本心而求悟者，不猶有毫厘之辨乎？先生之言曰：“良知卻是獨知時。”本非玄妙，後人強作玄妙觀，故近禪，殊非先生本旨。至其與朱子牴牾處，總在《大學》一書。
朱子之解《大學》也，先格致，而後授之以誠意。先生之解《大學》也，即格致為誠意。其於工夫似有分合之不同，然詳二先生所最吃緊處，皆不越慎獨一關，則所謂因明至誠，以進於聖人之道，一也。
故先生又有《朱子晚年定論》之說。
夫《大學》之教，一先一後，階級較然，而實無先後之可言，故八目總是一事。先生命世人豪，龍場一悟，得之天啟，亦自謂從《五經》印證過來，其為廓然聖路無疑。特其急於明道，往往將向上一幾輕於指點，啟後學躐等之弊有之。
天假之年，盡融其高明卓絕之見而底於實地，安知不更有晚年定論出於其間？而先生且遂以優入聖域，則範圍朱陸而進退之，又不待言矣。