這邊什麽都搞定了，晉國這才姍姍來遲。為了維護自己中原霸主的名聲，晉國人估算著鄭國應該和楚國重歸於好，於是三軍出發，慢悠悠地來到了戰場。聽說鄭國已經和楚國簽訂了若幹不平等條約，荀林父當場決定：仗都打完了，回家唄。過段時間再出兵教訓鄭國投靠楚國。
但是，有人不同意回去。“這就跑了？晉國之所以當了那麽多年的諸侯中的霸主，那是因為咱拳頭硬，現在我們中原的小弟都把南蠻子叫大哥了，你們卻準備回家，這還有點霸主的架勢？我不管，如果因為我們而把咱晉國霸主的名號丟了，還不如去死呢！聽到敵人強大就想跑？你們是什麽狗屁？”說話的人是中軍佐先榖，也就是荀林父中軍的副將。罵完以後，先榖也不管誰才是三軍的元帥，帶著自己的中軍裏的部分隊伍渡黃河去了。
晉國很尷尬，大家是一起出來的，而先榖小股部隊肯定是打不贏楚軍的，到時候如果戰敗，各位小弟那得到的消息隻會是“晉爸爸敗給了楚爸爸”，沒人會在意細節，於是，晉國三軍一邊罵罵咧咧，一邊艱難地做了一個決定——跟上先榖，做出跟楚國叫板的姿態。
與此同時，楚莊王帶著楚國三軍駐紮在黃河邊上，決定讓馬兒休息好就全軍撤回楚國。可還沒等大家休息夠，遠方就傳來報告，說晉國從他們的方向渡過黃河了。楚莊王不免有點緊張，出軍之前不過是想挑釁一下晉國，萬萬沒想到他們真的會來。甚至，楚國的總理孫叔敖直接表達了意見：不打。
“咱跑啥呢？出來不就是為了打仗，不就是為了與晉國一爭高下嗎？”說話的是楚莊王的寵臣伍參。原來，不僅晉國三軍分成了主戰派與主和派，楚國軍中也有這種分化。
令尹孫叔敖大怒，忍不住破口大罵：“如果我們打不贏晉國，造成死傷無數，你伍參負責嗎？到時候楚國的婦女們找我們要丈夫，我們把你煮了吃有用嗎？”