俄羅斯曆史上的第一個國家是基輔公國，又稱基輔羅斯，這是廣為人知的一段曆史。而在當今俄羅斯新出的一些普及性曆史書中，似乎已經開始對這段曆史有意無意地進行回避，這大概是為了避免在講述自己國家的曆史起源時可能會講到別的國家去的尷尬。然而，基輔羅斯的曆史，一直以來都關係著俄羅斯曆史的文明起源。曆代莫斯科公國的王公都以身為基輔羅斯的繼承者為榮，並為競爭這一繼承者的資格而不懈努力。他們經曆了浴血的奮鬥，最終成就了莫斯科的崛起及沙俄帝國的建立，因而我們有必要簡要回顧一下這段曆史。
說到基輔羅斯的起源，就不得不提及俄羅斯人的起源，而二者的起源，至今都是爭論不休的謎。有人認為俄羅斯人起源於北歐的大森林之中，有人認為他們起源於歐洲南部的多瑙河，還有人認為他們來自今天俄羅斯的西伯利亞一帶。著名的“諾曼起源說”就源自據稱是成書於12世紀的，俄國最古老的曆史著作《往年紀事》。這部堪稱俄國古代曆史上最重要的典籍，曾記載著一段富有傳奇色彩的“對瓦蘭人的邀請”的故事。當時，俄羅斯人的各個部落彼此爭鬥不休，於是他們邀請了瓦蘭人（或譯為瓦良格人、維京人，當時也被稱作“羅斯”人）來統治他們：
他們到海外瓦良格人、羅斯人那裏去了。這是因為瓦良格人自稱是羅斯人的緣故，正如有的人稱瑞典人，有的人稱諾曼人、盎格魯人，有的人稱哥特人一樣，這些人也稱作羅斯人。他們就是這樣命名的。然後楚德人、斯拉夫人、克裏維奇人和維希人對羅斯人說：“我們那裏的土地遼闊，物產豐盈，卻漫無秩序。請到我們那裏去稱王，去治理我們吧！”
於是羅斯人從自己的氏族裏推舉出三兄弟，率領他們所有人來到斯拉夫人這裏。長兄留裏克坐鎮諾夫哥羅德，二弟西涅烏斯坐鎮白湖，三弟特魯渥坐鎮伊茲博爾斯克。正是由於這些瓦良格人的緣故，才出現了“羅斯國家”這個名稱……