彼得一世是阿列克謝沙皇的第三個兒子，他的生母是沙皇的第二任皇後。阿列克謝沙皇第一任妻子是出身於大貴族米洛斯拉夫斯基家族的瑪麗婭·伊莉妮奇娜·米洛斯拉夫斯卡婭，瑪麗婭自15歲嫁給沙皇直到病逝，幾乎每年都在生育。而且令人奇怪的是，她生的女兒個個結實健壯，聰明伶俐，兒子卻個個身體孱弱不堪。瑪麗婭生的5個男孩中，隻有2個活到成年，其餘3個全部早夭。碩果僅存的2個男孩先天不足，長子費奧多爾是先天“敗血症”，兩條腿長期浮腫，無法行走，宮廷禦醫整天跟隨左右，以備不測；次子是伊凡，先天弱視，近似於瞎子，智力水平也遠遠低於同齡兒童。就如同伊凡雷帝的妻子安娜塔利婭[3]一樣，過於頻繁的生育嚴重損害了瑪麗婭皇後的健康，她同樣未滿30歲——於29歲病逝。
沒有健康的子嗣繼承大統，對於帝國政權穩定來講是一個重大威脅。於是，身體並不健康的沙皇在42歲那年迎娶了年輕漂亮的新皇後娜塔莉婭·基裏洛夫娜·納雷什金娜。新皇後出身於貴族納雷什金家族，卻在崇拜西方文化的沙皇重臣阿爾塔蒙·馬特維耶夫家裏教養長大。我們相信娜塔莉婭的西化思想對彼得一世有一定影響。
位於莫斯科克裏姆林宮的聖母升天大教堂，是莫斯科公國乃至俄羅斯史上最重要的一座教堂，它始建於15世紀，大教堂廣場北側，是曆代沙皇的加冕儀式舉行地。1672年5月30日，聖母升天大教堂洪亮的鍾聲打破了黎明時的寂靜，各教堂和修道院的幾百口大鍾應聲而響，彼此呼應。街道上宮廷傳令官敲鑼呐喊：“沙皇大人添丁進口啦，我們有了一個新的皇子了。”老人們連忙跪在地上祈禱，願上帝保佑新生的皇子貴體健康，長命百歲。一些老年婦女在聽到皇子降生的喜訊後甚至流下了眼淚。身染重病、久病在床的老沙皇阿列克謝更是激動得老淚縱橫，他終於盼到了一個健康的兒子降生。這個男孩就是未來的彼得大帝。老沙皇以聖徒“彼得”[4]的名字給他取名，足見對他的寵愛。