雖說彼得一世從8歲起就開始從宮廷指派的老師那裏接受教育，但是彼得一世的這幾位老師都不是什麽飽學之士，根本激發不起彼得一世的學習興趣。而彼得一世在某些方麵的教育空白據說直到死都沒能得到彌補：彼得一世在書寫文法方麵總會犯一些連普通的文牘人員都不會犯的錯誤。但是，彼得一世在宮外成長的這段歲月卻學到了在皇宮內無法學到的大量知識，接觸到了許多有關西方先進國家的信息和新鮮事物，影響了這位帝王的一生。
一、宮外歲月
彼得一世在宮外這段時間的資料不多，1683年瑞典大使館的一位秘書曾描寫過他與兩位小沙皇會麵的場景：“哥哥把帽子拉到眉眼前，垂眼望地，旁若無人，幾乎紋絲不動地待著。弟弟卻掃視著眾人，他容光煥發，麵目俊美，當臣屬剛開口向他啟奏時，他身上便迸發出一種生氣勃勃的熱情。”據說彼得一世在11歲時，從身量和發育來看倒像一個16歲的少年。
雖說彼得一世在兒時接受的教育沒能取得什麽成果，據說他連17世紀諸王子通常要學的課程都沒能完成。但是，在成年時期，無論在史地方麵，還是在炮兵學、築城學和造船學方麵，彼得一世都具備了極為豐富的知識，這說明彼得一世稟賦過人，毫不缺乏求知欲和好學精神。而真正激發他對這些知識產生濃厚興趣的，應該說是他在克裏姆林宮外成長的這段歲月。
彼得一世在宮外這個無拘無束的廣闊天地，首先從遊戲中接受了軍事啟蒙教育。他和同齡的夥伴們大做軍事遊戲，組建了“少年遊戲兵團”：普列奧布拉任斯科耶團和謝苗諾沃團（都是以村子名字命名）。他們不僅建有兵營兵舍，還有專門存放大炮和武器的倉庫。彼得一世到處搜羅人才，把他們的兵團搞得像模像樣，不僅擁有真正的武器，甚至還接受了當時最先進的軍事訓練。1687—1694年的演習，特別是1694年的科茹霍沃演習具有重要意義，這次戰役演習遵循了現代作戰藝術的所有原則，使用了真刀真槍，雙方投入兵力都達到了1.5萬人左右。這令遊戲兵團逐漸成長為一支真正富有戰鬥力的隊伍。