亞洲和親會是1907年4月“由中印兩國革命誌士”在日本東京發起組織的，入會的中國人有章太炎、張繼、劉師培、何震、蘇曼殊、陶冶公、陳獨秀、呂複、羅象陶等[1]，印度人缽邏罕、保什、帶君也參與其事。會長是章太炎，《亞洲和親會約章》也出自章氏手筆。
1906年6月，章太炎出獄，中國同盟會派員至滬迎章赴日，擔任《民報》主編。《民報》是同盟會的機關報，創刊於1905年11月26日，在日本東京印刷，從第七號起（1906年9月5日出版），由章氏主《民報》筆政，他發表了大量政治論文，深刻揭露資產階級改良派“汙邪詐偽”“誌在幹祿”的醜態，積極闡揚推翻清朝、建立民國的旨意，文字犀利，“真是所向披靡，令人神旺”[2]。1907年初，章太炎和旅日的印度愛國誌士經常往還，研究印度的曆史文化和佛教哲學。早在1897年，章太炎就受到夏曾佑的影響，“略涉《法華》《華嚴》《涅槃》諸經，不能深也”[3]。戊戌政變後，流亡日本，購得《瑜珈師地論》，又以“煩擾未卒讀”。蘇報案發生，他在獄中，“始專讀《瑜珈師地論》及《因明論》《唯識論》，乃知《瑜珈》為不可加”[4]。這時，重赴日本，和印度缽邏罕、保什、帶氏接觸。缽邏罕等向章氏“道印度衰微之狀，與其誌士所經畫者，益淒愴不自勝”[5]，使他對印度的民族解放鬥爭深表同情。
1907年4月20日，缽邏罕、保什邀請章太炎參加在東京召開的西婆耆王紀念會。西婆耆王是17世紀末反對莫臥兒統治，“使印度人得獨立”的曆史人物，章氏認為“觀西婆耆王之反對蒙古，則今當反對英國可知”[6]。但就在這次會上，過去被認為同情亞洲被壓迫民族的日本大隈重信卻在演說中“惟言英皇撫印度，至仁博愛，不可比擬，而勖印度人以改良社會，勿怨他人，勿謀暴動”[7]，暴露了他的侵略者的真麵目。這使章太炎認識到亞洲國家中，有侵略者和被侵略者之分，有的“引白人以侮同類”，有的則遭“他人之剪滅**”。作為被侵略國家，就應爭取獨立，“相互扶持”。中印兩國，“扶將而起，在使百姓得職，無以**他國、相殺毀傷為事，使帝國主義之群盜，厚自慚悔，亦寬假其屬地，赤黑諸族，一切以等夷相視，是吾先覺之責已”[8]。就在這時，他發起了“以反對帝國主義而自保其邦族”的亞洲和親會。