公元前551年（魯襄公二十二年），陰曆九月二十八日，孔子生於魯國昌平鄉陬邑，即今山東曲阜市南新鎮魯源村。
公元前549年（魯襄公二十四年），孔子三歲。父親叔梁紇去世。
公元前537年（魯昭公五年），孔子十五歲。後自謂“吾十有五而誌於學。”
公元前535年（魯昭公七年），孔子十七歲。母親顏徵在去世。孔子合葬父母。穿喪服赴魯國大夫季孫氏宴，被其家臣陽貨拒之門外。
公元前533年（魯昭公九年），孔子十九歲。服喪期滿後前往宋國。在宋娶亓官氏為妻。
公元前532年（魯昭公十年），孔子二十歲。回魯，生子孔鯉。因魯昭公賀以鯉魚，故名，字伯魚。出任季孫氏家委吏之職，管理倉庫。
公元前531年（魯昭公十一年），孔子二十一歲。任季孫氏家乘田之職，管理畜牧。
公元前525年（魯昭公十七年），孔子二十七歲。郯國國君郯子訪魯。孔子前往求教，學古官名。
公元前522年（魯昭公二十年），孔子三十歲。後自謂“三十而立”。齊國國君齊景公、名臣晏嬰訪魯，參與接見；辭季孫氏家職務，授徒設教，創辦私學。
公元前518年（魯昭公二十四年），孔子三十四歲。獲魯昭公支持，前往周朝國都洛邑，問學於老子。
公元前517年（魯昭公二十五年），孔子三十五歲。回國。魯國發生“八佾舞於庭”事件，昭公在與魯三家權力之爭中失敗，流亡齊國。孔子亦赴齊。過泰山，感慨“苛政猛於虎”。齊景公問政於孔子。
公元前515年（魯昭公二十七年），孔子三十七歲。返魯。自此直至五十一歲出仕前，致力於私學，有教無類。史稱孔子弟子三千，賢者七十二（或七十七）。
公元前512年（魯昭公三十年），孔子四十歲。後自謂“四十不惑”。