海上的英雄，
高貴的人民，
無畏的民族。
重新站起來吧，
不朽的人們！
在記憶的朦朧中
葡萄牙光彩熠熠。
……
葡萄牙的國歌告訴人們，六百年前，葡萄牙人曾開始海上征伐。
一、“航海王”亨利
阿維斯王朝建立後，葡萄牙人沒有停下腳步。作為一個小國，強敵環伺，葡萄牙選擇了對外擴張的道路。但是，哪裏是葡萄牙的未來成為考驗葡萄牙統治者政治智慧的問題。此時伊比利亞的收複失地運動雖然取得了顯著的成果，但摩爾人仍然頑強抵抗。作為天主教王國，葡萄牙的首要事業仍然是反摩爾人。進攻北非摩爾人的軍事重鎮休達（Ceuta）是葡萄牙開啟海外擴張事業的第一步。在這次具有標誌性意義的軍事行動中，一位年輕的王子初次嶄露頭角。他就是葡萄牙海外擴張事業的開拓者——亨利王子。
亨利王子於1394年出生在波爾圖的葡萄牙王宮。根據葡萄牙編年史家戈姆斯的記載，亨利王子出生那晚，一位自稱精通星象的牧師對若奧一世說，王子陛下必將進行偉大而高貴的征伐，發現他人無法看到的神秘的東西。[8]亨利王子的母親是英國攝政王蘭開斯特公爵的女兒菲利芭（Philippa of Lancaster，1359—1415）。這位來自英格蘭的貴族小姐為若奧一世生了3個兒子，亨利王子是其中最小的一個。菲利芭知書達禮，是一位虔誠的天主教徒。在她的言傳身教之下，亨利王子成為一位儒雅而不失剛毅、信仰虔誠的天主教教徒。一些史家在講到亨利王子時總是強調其英國血統的重要性，但這種帶有種族歧視的論調遭到葡萄牙曆史學家雅依梅·科爾特桑的反駁。他說：“一個人的功績在很大程度上應歸於他所屬的群體……而北歐某個高等民族的枝杈嫁接到葡萄牙結實的樹幹上，從本質上說他是航海民族的代表，這個民族是葡萄牙，但絕不代表那個自大的民族。”[9]