1385年 葡萄牙阿維斯王朝的創建者若奧大帝取得阿爾儒巴羅塔戰役的勝利，葡萄牙民族國家初步建立。
1405年 鄭和奉明朝永樂皇帝之命第一次下西洋。
1415年 葡萄牙遠征北非的穆斯林重鎮休達，拉開葡萄牙海外擴張的序幕。
1419年 亨利王子在薩格裏什創立航海學校。
1433年 鄭和第七次下西洋回國途中病逝於印度卡利卡特。
1434年 葡萄牙航海家吉爾·艾阿尼斯越過西非博哈多爾角海域。
1441年 亨利王子的探險隊到達西非的布朗角，開啟了黑奴貿易。
1445年 葡萄牙航海家迪尼斯·迪亞士沿著非洲西海岸航行越過了佛得角。
1453年 拜占庭帝國首都君士坦丁堡被奧斯曼土耳其人攻陷，東羅馬帝國滅亡；英法百年戰爭結束。
1460年 亨利王子病逝於薩格裏什；達·伽馬出生在希尼斯城。
1474年 葡萄牙商人戈姆斯的船隊沿著非洲西海岸航行越過了赤道。
1482年 葡萄牙航海家迪亞戈·卡奧沿著非洲西海岸航行抵達剛果河口。
1485年 迪亞戈·卡奧沿著非洲西海岸航行到南緯22度的克羅斯角；英國紅白玫瑰戰爭結束，亨利七世創建都鐸王朝。
1488年 葡萄牙航海家巴托洛繆·迪亞士發現好望角。
1492年 西班牙最後一座摩爾人城市格拉納達投降，西班牙民族國家初步建立；克裏斯托弗·哥倫布到達美洲。
1494年 西葡兩國簽訂《托爾德西拉斯條約》，以教皇的名義瓜分了世界。
1497年 約翰·卡伯特在英國的旗幟下到達北美。
1498年 達·伽馬抵達印度卡利卡特；哥倫布第三次航行到達南美大陸。
1500年 卡布拉爾發現巴西；迪亞士在好望角遭遇風暴遇難。
1503年 亞美利哥·維斯普奇提出哥倫布發現的是“新”大陸的看法。
1507年 德國製圖學家馬丁·瓦爾澤繆勒首次將新大陸命名為“亞美利加”。