馬克思主義的產生不但需要客觀條件，而且還需要主觀條件，這就是馬克思、恩格斯兩位誌同道合親密戰友的協力奮鬥和密切配合。新理論、新思潮總要由傑出人物適應社會發展的需要而提出。
科學世界觀和科學共產主義理論首先是適應無產階級解放鬥爭的需要而產生的，可是它為什麽是由兩個按照社會地位來說是資產階級知識分子的人物製定的?為什麽工人或工人當中的知識分子製定不出來?這是一個很重要、很複雜、又很令人感興趣的問題。
馬克思和恩格斯的家庭出身，查三代都不是無產階級。
卡爾·馬克思，1818年5月5日出生於德國萊茵省特利爾市，屬猶太族。祖父是猶太教拉比(即教師),當過教團的領導人。父親是律師，後來任律師公會主席、司法參事。家庭是富裕的，不是革命的。馬克思的嶽父屬貴族身份，是普魯士政府高級官員(州長、樞密官),內兄(大舅子)是反動官僚，曾任內務大臣。可見他的社會關係也比較複雜。
弗裏德裏希·恩格斯，1820年11月28日出生於普魯士萊茵省巴門市一個虔信基督教的家庭。恩格斯的家族是當地的名門望族，祖父、父親都是資本家。他父親除了在本市經營他祖父留下的工廠外，還在英國的曼徹斯特市與別人合辦一個紡紗廠。
馬克思和恩格斯在1842年以前，即在他們24歲、22歲以前，在個人身份上都是資產階級知識分子，在哲學上都是唯心主義者，在政治上都是民主主義者。德國長期以來盛行君主專製、宗教神學統治和唯心主義哲學。馬克思、恩格斯的家庭又都是宗教徒。恩格斯從小受宗教影響比馬克思更深，可以說他們小時候是準宗教徒。在中學時期他們都是接受黑格爾唯心主義哲學教育；但是在政治上受家庭、學校和社會影響，卻是民主主義者，而不是君主主義者。在家庭中，他們的父母都比較開明，對封建專製的統治不滿；在學校裏，他們受到一些進步老師的啟蒙；在社會上，由於萊茵省靠近法國，深受法國資產階級革命風氣的熏陶，周圍廣大勞苦工農的艱難困苦在他們的心裏打下了很深的烙印。馬克思在童年時每天上學都要路過貧苦農民擁擠不堪的中心廣場，都要目睹沿途貧民區的慘狀。恩格斯從小也親眼看到家鄉烏培河穀工人的悲慘生活，他們“吸進的煤煙和灰塵多於氧氣”①;他上中學時更是經常耳聞街巷不斷傳來的紡紗工人的呻吟和飲酒解愁的喧鬧聲。強烈的同情人民大眾的民主主義思想驅使他們與蒙昧的宗教信仰和虛幻的唯心主義決裂。當時他們屬主要從黑格爾哲學中做出無神論結論的黑格爾左派，他們要腳踏實地走到人民中去體驗他們的疾苦。