同蘇聯發生衝突之後，南斯拉夫走上一種相對獨特的社會主義道路，即自治的和不結盟的社會主義。
南斯拉夫是東歐國家中第一個實行五年計劃的國家。在從1947年開始的第一個五年計劃中，投資的95%都與蘇聯、東歐其他國家有經濟合同關係，而像煤、焦炭等全部要從蘇聯進口。共產黨情報局事件發生後，蘇聯和東歐其他國家不僅急劇地削減同南斯拉夫的經濟、貿易往來，紛紛中止合同，甚至對南斯拉夫進行封鎖。美國學者拉西諾指出：“1949年，南斯拉夫人在同共產黨情報局的論戰和有關宣傳中逐漸轉守為攻。這是在采用新法解決國內急待解決的問題方麵實行突破的先決條件和鼓舞力量。突破也是逐步實現的，而且信心與日俱增。這個突破是南斯拉夫‘走新的社會主義道路’的開端，西方稱這種新的社會主義為‘鐵托主義’。”[19]南斯拉夫就是在這樣的背景下走上自治的和不結盟的社會主義道路的。
南斯拉夫自治社會主義製度的建立和完善從20世紀50年代到80年代大體上經曆了三個階段。
1950—1963年是工人自治時期。1950年6月，南斯拉夫聯邦會議通過的《關於勞動集體管理國營經濟企業和高級經濟聯合組織的基本法》，標誌著南斯拉夫自治製度的開端。這一時期自治製度的特點是，國家把工廠交給工人管理，實行工人自治，即由生產者直接決定和管理生產資料、勞動條件和勞動成果。與此同時，國家也把自己的某些經濟職能交給生產者，後者通過選舉出來的工人委員會、管理委員會和經理來實現對企業的管理。[20]
1964—1970年是社會自治時期。在這個時期，國家進一步擴大了工廠企業的權力，將原來自己掌握的擴大再生產的投資基金也交給企業自己掌握，企業實際上成為具有獨立商品生產者的一切權限。在企業與企業之間都是市場經濟關係的條件下，國家主要通過稅收、價格、信貸、外匯外貿等方麵的經濟政策和其他經濟法令進行調節。另外，在這個時期，工人自治還超出了工廠範圍，擴大到國家機關和社會事業單位。