法國耶穌會士賀清泰（Louis de Poirot，1735—1814），出生於法國，長於意大利。他於1756年進入佛羅倫斯耶穌會學院學習，1766年加入耶穌會，1769年（清乾隆三十四年）來華。不久即進入清宮廷供職，任如意館行走，是當時最受清乾隆皇帝重用的西洋畫家。[31]他還精通漢文、滿文，1793年任馬嘎爾尼訪華時的中方翻譯，1803年擔任中俄之間的滿文翻譯。1815年（清嘉慶二十年），賀清泰在北京去世，享年80歲。在華44年，他是耶穌會在華的最後餘存人之一。
賀清泰最為著名的成績是《聖經》翻譯，他晚年退隱北京天主教北堂，致力於翻譯《聖經》。他以拉丁文本為依據，將大部分《聖經》（《舊約》除《雅歌》及部分先知書以外全部譯出，《新約》全部譯出）譯為非常通俗的漢語官話，即漢語白話。譯本完成於1803年（清嘉慶八年），名為《古新聖經》，每章後都附有簡單的注釋，共34卷，史稱“賀清泰譯本”。
賀清泰還翻譯了滿文的《聖經》，他的滿文聖經手稿收藏於日本東洋文庫。
關於賀清泰漢文《聖經》譯本，共有三處文字記錄。一是出現在徐宗澤的《明清間耶穌會士譯著提要》一書中。二是馮瓚璋先生於1947年整理的《北平北堂圖書館暫編中文善本書目》中，記載了《古新聖經》的收藏情況。三是天主教思高學會的雷永明神父（Gabriel Maria Allegra，1907—1958）於1935年來北京後，在北堂圖書館閱覽了賀清泰的《古新聖經》，用照相機拍攝，以做思高聖經翻譯之參考。該拍攝版本輾轉北京、澳門、香港等多地，絕大部分遺失，但香港思高學會仍存舊約的《撒母耳記上》17—31章和《撒母耳記下》全部。筆者就是在香港思高學會看到該局部拍攝照片的譯本。
賀清泰在兩篇序言中詳細說明了他的漢文《聖經》翻譯原則。[32]他以拉丁文欽定《聖經》譯本——武加大譯本——的譯者耶柔米（St.Jerome，340—420）[33]的行動為依據和準則。因為耶柔米當年就是用拉丁文的口語翻譯了《聖經》，因此，賀清泰也用了漢語白話來翻譯聖經。賀清泰譯本簡單通俗，偶有北方俚語，章節編排與拉丁文《聖經》不甚相同。