秦漢時期，國家的統一，疆域的拓展，政治的穩定，經濟的繁榮和四通八達的交通網的形成，為人們提供了更廣闊的視野，同時也為地理學的發展提供了極為有利的條件。這一時期，無論在地圖的製作，地理學知識的豐富，還是在地理學著述方麵，都比前代有了很大的提高。
一、地圖的製作
秦始皇統一六國後，為了加強對全國的控製，實施有效的管理，十分重視地圖的繪製與收集工作。據估計，在當時不僅備有六國地圖，而且還可能有了天下一統的綜合輿圖。《史記·蕭相國世家》記載，劉邦軍攻入秦都鹹陽後，“諸將爭趨金帛財物之府分之，（兼）何獨先入秦丞相禦史律令圖書藏之”。劉邦因而得以知道“天下阨塞、戶口多少，強弱之處”，它對於劉邦戰勝項羽、建立漢朝起了很大作用。由此也可以看出當時地圖已具有了一定的準確性和豐富的內容。可惜，由於地圖不易保存，秦代的地圖一幅也沒能流傳下來。
漢代的地圖製作有了更大的發展。漢代的地圖又稱為“輿地圖”。從一些史書記載看，漢代的地圖是比較精確的。如《史記·淮南王劉安列傳》記載，淮南王劉安想要謀反，“日夜與伍被、左吳等案輿地圖，部署兵所從入”。可見劉安等人是從地圖上研究部署進軍關中的路線，說明當時的地圖已相當精確、可靠。又如《漢書·嚴助傳》記載漢武帝曾打算攻擊閩越，“以其地圖察其山川要塞，相去不過數寸，而閩獨數百裏”。這是說閩越地區已有了小比例尺的地圖，從圖上看隻有幾寸，而實際上卻有數百千裏遠。《後漢書·張衡傳》還記載張衡曾撰《算罔論》，唐李賢注為“蓋罔絡天地而算之，因名焉”。從“罔絡天地而算之”一語看，當時似已有了罔絡天地的地圖。英國科技史家李約瑟將其稱為方格圖。若果如其言，則是漢代地圖製作上相當大的改進。