在這一時期，為了幫助愛彌兒更好地研究人和社會，盧梭非常強調遊曆在愛彌兒理性發展中的作用。不過，他同時也認為，“為了要增長知識，僅僅到各個國家去跑一趟，那是不夠的，還必須懂得怎樣在那些國家從事一番遊曆。”③
1.遊曆當抱定目的
盧梭認為，目的會影響人們的觀察和思考。他說，“一個人抱著什麽目的去遊曆，他在遊曆中就隻知道獲取同他的目的有關的知識”①。如果他的目的是想創立一套哲學，則他便隻是去看他希望看到的東西；如果他的目的是在追逐財富，他就會把他全部的注意力貫注在同他的利益有關的事物上。他反對為了商業利益的交換和旅行，認為商業和手工技術固然是能夠使各國人民互相交往，然而也妨礙了他們互相了解，因為，當他們彼此都想在對方身上謀求利益的時候，哪裏還有心思去過問其他的事情呢?
他還說，為了觀賞一個國家的山川而去遊曆，和為了研究一個國家的人民而去遊曆，其間是大有分別的。不能夠因為遊曆得不好就得出結論說遊曆沒有用處。但是，在肯定遊曆作用的同時，盧梭也認為，並不是所有人都能從遊曆中有所受益的。他認為，隻有那些確實是抱著受教育的目的去遊曆的人，才能在遊曆歸來後變得更好、更聰明，反之，如果一開始遊曆的目的就是向往於壞事而不是向往於好事，那麽他們在遊曆中將沾染所有一切他遊曆過的國家的人的惡習，但別人的美德，他們一點也學不到。為此，他認為：“隻有很少的人才適於去遊曆，隻有那些有相當的毅力的人，能夠從他人的錯誤中接受教訓而不受引誘的人，能夠借鑒別人的惡事而自己不去做惡事的人，才可以去遊曆。”②
2.遊曆有自己的法則
在盧梭看來，“所有經過一番推理而做的事情，都有它自己的法則。遊曆，作為教育的一個組成部分來說，也是有它的法則的”①。他認為，為遊曆而遊曆，是在亂跑，是在到處流浪；即使說是為了受教育而去遊曆，這個目的也是過於空泛的，因為沒有一個明確目的的教育，是沒有意義的。所以，他要求遊曆的目的一定要具體，很好地選擇某種明確的學習意圖，並以此來決定所要學習的內容。而根據他對愛彌兒的教育和要求，他認為，即將成年的年輕人，應該學習的主要是各地的政治製度、人民風俗和各種各樣的政府法規等。他說：“如果說我們可以找得到一個適當的時機對政治製度作公正不偏的研究的話，我認為，現在就是這樣的時機了，否則，以後就再也找不到這樣的機會了。”②